Određivanje trajektologije vozila pri sudaru upotrebom integrisanog sistema satelitske i inercijalne navigacije
Reconstruction of Vehicle Trajectory in Crash by Integrating Satellite and Inertial Navigation.
2016
Authors
Tadić, Srđan V.Contributors
Ivaniš, PredragSaranovac, Lazar
Popović, Miodrag
Dukić, Miroslav
Graovac, Stevica
Doctoral thesis (Published version)
Metadata
Show full item recordAbstract
Preko milion osoba godišnje izgubi život u saobraćajnim nesrećama. Prema podacima Svetske Zdravstvene Organizacije, od 1896. godine je na ovaj način poginulo preko 30 miliona ljudi1. Verodostojno rasvetljavanje okolnosti saobraćajnih nesreća, prvenstveno sudara, može ukazati i na potencijalne propuste u bezbednosti. Postojeći alati i metode za analizu sudara drumskih vozila, često ne pružaju dovoljno informacija za jednoznačno rasvetljavanje svih okolnosti i uzroka događaja, već pružaju smernice koje stručnjaci nadalje kombinuju sa drugim dostupnim izvorima. Rekonstrukcija složenih i teških saobraćajnih sudara često dovodi do sporova u sudskom veštačenju. Uređaji za beleženje događaja pri sudaru se neprestano unapređuju, a njihova ugradnja u vozila je de facto obavezna. U toku su brojne nacionalne, međunarodne i strukovne inicijative za njihovu dalju standardizaciju i povećanje količine korisnih informacija o sudaru...
Over one million people die in road crashes each year. According to the World Health Organization, since 1986. more than 30 million people died this way. Faithful elucidation of traffic crash circumstances can lead to revealing of safety issues. Existing crash investigation tools and methods provide only directions of approach to investigators, and therefore can lead to ambiguous conclusions in otherwise solvable cases. Complex and fatal road vehicle crashes are often a matter of dispute in forensic investigation. Crash Event Data Recorders (EDRs), which are today standard equipment of passenger cars, provide sensor captures for post-accident forensic analysis. There are many ongoing national, international and expert initiatives for further standardization and improvement of EDRs...
Keywords:
navigacija / mikro-elektromehanički senzori / inercijalna navigacija / globalni navigacioni satelitski sistemi / brzinski žiroskopi / automobilski sudari / akcelerometri / vehicle crashes / rate gyroscopes / navigation / microelectromechanical sensors / inertial navigation / global navigation satellite systems / accelerometersSource:
2016Publisher:
- Univerzitet u Beogradu, Elektrotehnički fakultet
URI
http://eteze.bg.ac.rs/application/showtheses?thesesId=4369https://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/7288
https://fedorabg.bg.ac.rs/fedora/get/o:14243/bdef:Content/download
http://vbs.rs/scripts/cobiss?command=DISPLAY&base=70036&RID=48523279
https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/45
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - THES AU - Tadić, Srđan V. PY - 2016 UR - http://eteze.bg.ac.rs/application/showtheses?thesesId=4369 UR - https://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/7288 UR - https://fedorabg.bg.ac.rs/fedora/get/o:14243/bdef:Content/download UR - http://vbs.rs/scripts/cobiss?command=DISPLAY&base=70036&RID=48523279 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/45 AB - Preko milion osoba godišnje izgubi život u saobraćajnim nesrećama. Prema podacima Svetske Zdravstvene Organizacije, od 1896. godine je na ovaj način poginulo preko 30 miliona ljudi1. Verodostojno rasvetljavanje okolnosti saobraćajnih nesreća, prvenstveno sudara, može ukazati i na potencijalne propuste u bezbednosti. Postojeći alati i metode za analizu sudara drumskih vozila, često ne pružaju dovoljno informacija za jednoznačno rasvetljavanje svih okolnosti i uzroka događaja, već pružaju smernice koje stručnjaci nadalje kombinuju sa drugim dostupnim izvorima. Rekonstrukcija složenih i teških saobraćajnih sudara često dovodi do sporova u sudskom veštačenju. Uređaji za beleženje događaja pri sudaru se neprestano unapređuju, a njihova ugradnja u vozila je de facto obavezna. U toku su brojne nacionalne, međunarodne i strukovne inicijative za njihovu dalju standardizaciju i povećanje količine korisnih informacija o sudaru... AB - Over one million people die in road crashes each year. According to the World Health Organization, since 1986. more than 30 million people died this way. Faithful elucidation of traffic crash circumstances can lead to revealing of safety issues. Existing crash investigation tools and methods provide only directions of approach to investigators, and therefore can lead to ambiguous conclusions in otherwise solvable cases. Complex and fatal road vehicle crashes are often a matter of dispute in forensic investigation. Crash Event Data Recorders (EDRs), which are today standard equipment of passenger cars, provide sensor captures for post-accident forensic analysis. There are many ongoing national, international and expert initiatives for further standardization and improvement of EDRs... PB - Univerzitet u Beogradu, Elektrotehnički fakultet T1 - Određivanje trajektologije vozila pri sudaru upotrebom integrisanog sistema satelitske i inercijalne navigacije T1 - Reconstruction of Vehicle Trajectory in Crash by Integrating Satellite and Inertial Navigation. UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_nardus_7288 ER -
@phdthesis{ author = "Tadić, Srđan V.", year = "2016", abstract = "Preko milion osoba godišnje izgubi život u saobraćajnim nesrećama. Prema podacima Svetske Zdravstvene Organizacije, od 1896. godine je na ovaj način poginulo preko 30 miliona ljudi1. Verodostojno rasvetljavanje okolnosti saobraćajnih nesreća, prvenstveno sudara, može ukazati i na potencijalne propuste u bezbednosti. Postojeći alati i metode za analizu sudara drumskih vozila, često ne pružaju dovoljno informacija za jednoznačno rasvetljavanje svih okolnosti i uzroka događaja, već pružaju smernice koje stručnjaci nadalje kombinuju sa drugim dostupnim izvorima. Rekonstrukcija složenih i teških saobraćajnih sudara često dovodi do sporova u sudskom veštačenju. Uređaji za beleženje događaja pri sudaru se neprestano unapređuju, a njihova ugradnja u vozila je de facto obavezna. U toku su brojne nacionalne, međunarodne i strukovne inicijative za njihovu dalju standardizaciju i povećanje količine korisnih informacija o sudaru..., Over one million people die in road crashes each year. According to the World Health Organization, since 1986. more than 30 million people died this way. Faithful elucidation of traffic crash circumstances can lead to revealing of safety issues. Existing crash investigation tools and methods provide only directions of approach to investigators, and therefore can lead to ambiguous conclusions in otherwise solvable cases. Complex and fatal road vehicle crashes are often a matter of dispute in forensic investigation. Crash Event Data Recorders (EDRs), which are today standard equipment of passenger cars, provide sensor captures for post-accident forensic analysis. There are many ongoing national, international and expert initiatives for further standardization and improvement of EDRs...", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Elektrotehnički fakultet", title = "Određivanje trajektologije vozila pri sudaru upotrebom integrisanog sistema satelitske i inercijalne navigacije, Reconstruction of Vehicle Trajectory in Crash by Integrating Satellite and Inertial Navigation.", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_nardus_7288" }
Tadić, S. V.. (2016). Određivanje trajektologije vozila pri sudaru upotrebom integrisanog sistema satelitske i inercijalne navigacije. Univerzitet u Beogradu, Elektrotehnički fakultet.. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_nardus_7288
Tadić SV. Određivanje trajektologije vozila pri sudaru upotrebom integrisanog sistema satelitske i inercijalne navigacije. 2016;. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_nardus_7288 .
Tadić, Srđan V., "Određivanje trajektologije vozila pri sudaru upotrebom integrisanog sistema satelitske i inercijalne navigacije" (2016), https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_nardus_7288 .