Класификација слике заснована на примени конволуционих неуронских мрежа

Abstract

Razvoj tehnologija obrade slike otvara nove perspektive i doprinosi povećanju produktivnosti i kvaliteta širokog spektra industrijskih aplikacija. Klasifikacija slike spada u grupu najkompleksnijih procesa u oblasti digitalne obrade slike, a predstavlja dodeljivanje klase (iz prethodno definisanog skupa) slici koja se posmatra. U okviru ovog rada, klasifikacija slike koristi se u cilju određivanja orijentacije prizmatičnog dela. Predložena metoda klasifikacije zasnovana je na primeni konvolucionih neuronskih mreža (CNN - engl. Convolutional Neural Network). U zavisnosti od vrste ulaza koji se dovodi CNN-u, razmatrana su dva pristupa: prvi pristup podrazumeva preprocesiranje slike i izdvajanje obeležja baziranih na detekciji ivica; dok drugi pristup koristi sirove podatke (bez prethodno izdvojenih obeležja). Metod klasifikacije testiran je u realnom vremenu na eksperimentalnoj instalaciji baziranoj na Raspberry Pi platformi.