Приказ основних података о документу

Истраживање и развој микроробота за монтажу мехатронских склопова

Research and Development of Microrobot for Assembly of Mechatronic Fits

dc.creatorMiljković, Zoran
dc.date.accessioned2023-02-22T10:47:59Z
dc.date.available2023-02-22T10:47:59Z
dc.date.issued1994-02-08
dc.identifier.urihttps://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4434
dc.description.abstractAutonomni robotski sistemi se odlikuju sposobnošću da uspešno rade u nestrukturisanom radnom okruženju, koje ima odgovarajući stepen neodređenosti. Naime, savremeni tehnološki sistemi podrazumevaju učešće autonomnih industrijskih robota i mašina alatki, koji izvršavaju tehnološke zadatke u interaktivnom i kooperativnom radu, kako bi se u inženjerski nedovoljno određenom okruženju uspešno realizovao robotizovani tehnološki zadatak. Sprovedena istraživanja, predstavljena u ovoj magistarskoj tezi, su imala za cilj razvoj i primenu upravljačkih algoritama za autonomne industrijske robote na bazi sistema prepoznavanja i mašinskog učenja za tehnološki zadatak manipulacije prepoznatim i identifikovanim objektima u funkciji robotizovane montaže, uz simulaciju rada i inteligentnog ponašanja mobilnog-šestonožnog insekt robota, baziranih na heterogenim veštačkim neuronskim mrežama korišćenjem razvijenog softverskog paketa INSEKT 1.sr
dc.language.isosrsr
dc.publisherMašinski fakultet Univerziteta u Beogradusr
dc.rightsopenAccesssr
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/share-your-work/public-domain/cc0/
dc.sourceUNIVERZITET U BEOGRADU - MAŠINSKI FAKULTET (COBISS.SR-ID 512251555)sr
dc.subjectVeštačka inteligencijasr
dc.subjectVeštački žizotsr
dc.subjectInsekt robotsr
dc.subjectInteligentan autonoman mikrorobotsr
dc.subjectMehatronikasr
dc.subjectHeterogene veštačke neuronske mrežesr
dc.subjectKompjuterska simulacijasr
dc.subjectINSEKT 1 softversr
dc.titleИстраживање и развој микроробота за монтажу мехатронских склоповаsr
dc.titleResearch and Development of Microrobot for Assembly of Mechatronic Fitssr
dc.typemasterThesissr
dc.rights.licenseCC0sr
dc.rights.holderProf. dr Zoran Miljkovićsr
dc.citation.epage76
dc.citation.rankM70
dc.citation.spage1
dc.identifier.fulltexthttp://machinery.mas.bg.ac.rs/bitstream/id/16850/bitstream_16850.pdf
dc.identifier.rcubhttps://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4434
dc.type.versionpublishedVersionsr


Документи

Thumbnail
Име:
bitstream_16850.pdf
Величина:
17.80Mb
Формат:
PDF
Опис:
Prikaz
Отварање

Овај документ се појављује у следећим колекцијама

Приказ основних података о документу