СИСТЕМИ ВЕШТАЧКИХ НЕУРОНСКИХ МРЕЖА У ПРОИЗВОДНИМ ТЕХНОЛОГИЈАМА

Abstract

U monografiji „Sistemi veštačkih neuronskih mreža u proizvodnim tehnologijama”, dati su rezultati mašinskog učenja edukacionog industrijskog robota „MITSUBISHI Movemaster-EX” i antropomorfnog mobilnog robota nazvanog „Don Kihot” koji su potvrdili osnovanost hipoteze da mehanizmi mašinskog učenja, zasnovani na veštačkim neuronskim mrežama i konceptu veštačkog života, mogu da obezbede mehatronskom sistemu-robotu odgovarajuću autonomnost pri izvršavanju tehnološkog zadatka manipulacije prepoznatih objekata uopšte i u okviru montaže. U ovoj osmoj knjizi serije „Inteligentni tehnološki sistemi”, pokazano je kako se koriste heterogene veštačke neuronske mreže pri realizaciji lokomocionog neuronskog upravljačkog sistema insekt robota. Veštačke neuronske mreže mogu da se koriste i za grubo projektovanje tehnoloških procesa, tako da je u ovoj monografiji predstavljena primena „ART-1” mreže u projektovanju grupne tehnologije za osnosimetrične cilindrične delove. Prikazan je i sistem prepoznavanja robota baziran na „Sony” CCD kameri, kao i procesiranje digitalne slike objekata manipulacije korišćenjem robota „MITSUBISHI Movemaster-EX” i robota nazvanog „Don Kihot”, uz prethodno izveden postupak kalibracije kamere. Posebno je prikazan originalno razvijen Algoritam empirijskog upravljanja koji koristi mašinsko učenje i sistem prepoznavanja baziran na CCD kameri, odnosno procesiranju digitalne slike objekata snimljenih u sceni robota.