СИСТЕМИ ВЕШТАЧКИХ НЕУРОНСКИХ МРЕЖА У ПРОИЗВОДНИМ ТЕХНОЛОГИЈАМА
SYSTEMS OF ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS IN PRODUCTION TECHNOLOGIES
Апстракт
U monografiji „Sistemi veštačkih neuronskih mreža u proizvodnim tehnologijama”, dati su rezultati mašinskog učenja edukacionog industrijskog robota „MITSUBISHI Movemaster-EX” i antropomorfnog mobilnog robota nazvanog „Don Kihot” koji su potvrdili osnovanost hipoteze da mehanizmi mašinskog učenja, zasnovani na veštačkim neuronskim mrežama i konceptu veštačkog života, mogu da obezbede mehatronskom sistemu-robotu odgovarajuću autonomnost pri izvršavanju tehnološkog zadatka manipulacije prepoznatih objekata uopšte i u okviru montaže. U ovoj osmoj knjizi serije „Inteligentni tehnološki sistemi”, pokazano je kako se koriste heterogene veštačke neuronske mreže pri realizaciji lokomocionog neuronskog upravljačkog sistema insekt robota. Veštačke neuronske mreže mogu da se koriste i za grubo projektovanje tehnoloških procesa, tako da je u ovoj monografiji predstavljena primena „ART-1” mreže u projektovanju grupne tehnologije za osnosimetrične cilindrične delove. Prikazan je i sistem prepoznavan...ja robota baziran na „Sony” CCD kameri, kao i procesiranje digitalne slike objekata manipulacije korišćenjem robota „MITSUBISHI Movemaster-EX” i robota nazvanog „Don Kihot”, uz prethodno izveden postupak kalibracije kamere. Posebno je prikazan originalno razvijen Algoritam empirijskog upravljanja koji koristi mašinsko učenje i sistem prepoznavanja baziran na CCD kameri, odnosno procesiranju digitalne slike objekata snimljenih u sceni robota.
Кључне речи:
Inteligentni tehnološki sistemi / Robotika / Veštačka inteligencija / Veštačke neuronske mreže / Heterogene neuronske mreže / Back-propagation neuronska mreža / ART-1 neuronska mreža / Mašinsko učenje / Sistemi prepoznavanja / Upravljački algoritmi / CCD kamera / inteligentno vizuelno upravljanje / Mašinsko gledanje / autonomnost / Insekt robotИзвор:
ITS Inteligentni tehnološki sistemi, 2003, 8, 1-185Издавач:
- Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - BOOK AU - Miljković, Zoran PY - 2003 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4414 AB - U monografiji „Sistemi veštačkih neuronskih mreža u proizvodnim tehnologijama”, dati su rezultati mašinskog učenja edukacionog industrijskog robota „MITSUBISHI Movemaster-EX” i antropomorfnog mobilnog robota nazvanog „Don Kihot” koji su potvrdili osnovanost hipoteze da mehanizmi mašinskog učenja, zasnovani na veštačkim neuronskim mrežama i konceptu veštačkog života, mogu da obezbede mehatronskom sistemu-robotu odgovarajuću autonomnost pri izvršavanju tehnološkog zadatka manipulacije prepoznatih objekata uopšte i u okviru montaže. U ovoj osmoj knjizi serije „Inteligentni tehnološki sistemi”, pokazano je kako se koriste heterogene veštačke neuronske mreže pri realizaciji lokomocionog neuronskog upravljačkog sistema insekt robota. Veštačke neuronske mreže mogu da se koriste i za grubo projektovanje tehnoloških procesa, tako da je u ovoj monografiji predstavljena primena „ART-1” mreže u projektovanju grupne tehnologije za osnosimetrične cilindrične delove. Prikazan je i sistem prepoznavanja robota baziran na „Sony” CCD kameri, kao i procesiranje digitalne slike objekata manipulacije korišćenjem robota „MITSUBISHI Movemaster-EX” i robota nazvanog „Don Kihot”, uz prethodno izveden postupak kalibracije kamere. Posebno je prikazan originalno razvijen Algoritam empirijskog upravljanja koji koristi mašinsko učenje i sistem prepoznavanja baziran na CCD kameri, odnosno procesiranju digitalne slike objekata snimljenih u sceni robota. PB - Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu T2 - ITS Inteligentni tehnološki sistemi T1 - СИСТЕМИ ВЕШТАЧКИХ НЕУРОНСКИХ МРЕЖА У ПРОИЗВОДНИМ ТЕХНОЛОГИЈАМА EP - 185 SP - 1 VL - 8 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4414 ER -
@book{ author = "Miljković, Zoran", year = "2003", abstract = "U monografiji „Sistemi veštačkih neuronskih mreža u proizvodnim tehnologijama”, dati su rezultati mašinskog učenja edukacionog industrijskog robota „MITSUBISHI Movemaster-EX” i antropomorfnog mobilnog robota nazvanog „Don Kihot” koji su potvrdili osnovanost hipoteze da mehanizmi mašinskog učenja, zasnovani na veštačkim neuronskim mrežama i konceptu veštačkog života, mogu da obezbede mehatronskom sistemu-robotu odgovarajuću autonomnost pri izvršavanju tehnološkog zadatka manipulacije prepoznatih objekata uopšte i u okviru montaže. U ovoj osmoj knjizi serije „Inteligentni tehnološki sistemi”, pokazano je kako se koriste heterogene veštačke neuronske mreže pri realizaciji lokomocionog neuronskog upravljačkog sistema insekt robota. Veštačke neuronske mreže mogu da se koriste i za grubo projektovanje tehnoloških procesa, tako da je u ovoj monografiji predstavljena primena „ART-1” mreže u projektovanju grupne tehnologije za osnosimetrične cilindrične delove. Prikazan je i sistem prepoznavanja robota baziran na „Sony” CCD kameri, kao i procesiranje digitalne slike objekata manipulacije korišćenjem robota „MITSUBISHI Movemaster-EX” i robota nazvanog „Don Kihot”, uz prethodno izveden postupak kalibracije kamere. Posebno je prikazan originalno razvijen Algoritam empirijskog upravljanja koji koristi mašinsko učenje i sistem prepoznavanja baziran na CCD kameri, odnosno procesiranju digitalne slike objekata snimljenih u sceni robota.", publisher = "Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu", journal = "ITS Inteligentni tehnološki sistemi", title = "СИСТЕМИ ВЕШТАЧКИХ НЕУРОНСКИХ МРЕЖА У ПРОИЗВОДНИМ ТЕХНОЛОГИЈАМА", pages = "185-1", volume = "8", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4414" }
Miljković, Z.. (2003). СИСТЕМИ ВЕШТАЧКИХ НЕУРОНСКИХ МРЕЖА У ПРОИЗВОДНИМ ТЕХНОЛОГИЈАМА. in ITS Inteligentni tehnološki sistemi Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu., 8, 1-185. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4414
Miljković Z. СИСТЕМИ ВЕШТАЧКИХ НЕУРОНСКИХ МРЕЖА У ПРОИЗВОДНИМ ТЕХНОЛОГИЈАМА. in ITS Inteligentni tehnološki sistemi. 2003;8:1-185. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4414 .
Miljković, Zoran, "СИСТЕМИ ВЕШТАЧКИХ НЕУРОНСКИХ МРЕЖА У ПРОИЗВОДНИМ ТЕХНОЛОГИЈАМА" in ITS Inteligentni tehnološki sistemi, 8 (2003):1-185, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4414 .