Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja
Apstrakt
U ovom radu je data jedna efikasna metoda projektovanja složenih kompenzatora bez integralnog dejstva. Kompenzatori sa ovakvom strukturom imaju primjenu u robotici i mehatroničkim sistemima. Željeni indeksi performanse i robusnosti ostvaruju se pogodnim izborom jednog podesivog parametra lamda što čini predloženu metodu fleksibilnom i jednostavnom za primjenu. Kompenzator je prvenstveno projektovan da se dobiju odzivi bez preskoka sa adekvatnom
brzinom reagovanja na step referentni signal, dok su maksimum funkcije osjetljivosti Ms i maksimum komplementarne funkcije osjetljivosti Mp korišćeni kao indeksi robusnosti. Dobijeni
kompenzatori su predstavljeni racionalnom funkcijom prenosa relativno niskog reda (manjeg od četiri) primjenom Padé aproksimacije eksponencijalnog člana. Efikasnost predložene
metode ilustrovana je numeričkim simulacijama na dvanaest tipičnih predstavnika industrijskih procesa: stabilnih, integralnih i nestabilnih, uključujući i transportno kašnjenje.
Ključne reči:
kompenzator / performansa / robusnostIzvor:
Zbornik radova 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 20-22 March 2019., 2019, 382-387Izdavač:
- BiH: Istočno Sarajevo: Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet
Finansiranje / projekti:
- Povećanje energetske efikasnosti HE i TE EPS-a razvojem tehnologije i uređaja energetske elektronike za regulaciju i automatizaciju (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-33020)
- Održivost i unapređenje mašinskih sistema u energetici i transportu primenom forenzičkog inženjerstva, eko i robust dizajna (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35006)
- Inteligentni sistemi upravljanja klimatizacije u cilju postizanja energetski efikasnih režima u složenim uslovima eksploatacije (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-33047)
- Inteligentni nadzorno upravljački sistem za rano otkrivanje i eliminaciju neželjenih stanja i promena na uređajima, opremi i procesima procesne industrije (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-32018)
- Razvoj inteligentnog nadzorno upravljačkog sistema za povećanje energetske efikasnosti zgrada (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-33013)
- Razvoj novih metoda i tehnika za ranu dijagnostiku kancera grlića materice, debelog creva, usne duplje i melanoma na bazi digitalne slike i ekscitaciono-emisionih spektara u vidljivom i infracrvenom domenu (RS-MESTD-Integrated and Interdisciplinary Research (IIR or III)-41006)
- Serbia-Italian bilateral project ADFOCMEDER
Kolekcije
Institucija/grupa
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Bošković, Marko AU - Rapaić, Milan AU - Šekara, Tomislav AU - Mandić, Petar AU - Lazarević, Mihailo PY - 2019 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4100 AB - U ovom radu je data jedna efikasna metoda projektovanja složenih kompenzatora bez integralnog dejstva. Kompenzatori sa ovakvom strukturom imaju primjenu u robotici i mehatroničkim sistemima. Željeni indeksi performanse i robusnosti ostvaruju se pogodnim izborom jednog podesivog parametra lamda što čini predloženu metodu fleksibilnom i jednostavnom za primjenu. Kompenzator je prvenstveno projektovan da se dobiju odzivi bez preskoka sa adekvatnom brzinom reagovanja na step referentni signal, dok su maksimum funkcije osjetljivosti Ms i maksimum komplementarne funkcije osjetljivosti Mp korišćeni kao indeksi robusnosti. Dobijeni kompenzatori su predstavljeni racionalnom funkcijom prenosa relativno niskog reda (manjeg od četiri) primjenom Padé aproksimacije eksponencijalnog člana. Efikasnost predložene metode ilustrovana je numeričkim simulacijama na dvanaest tipičnih predstavnika industrijskih procesa: stabilnih, integralnih i nestabilnih, uključujući i transportno kašnjenje. PB - BiH: Istočno Sarajevo: Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet C3 - Zbornik radova 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 20-22 March 2019. T1 - Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja EP - 387 SP - 382 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4100 ER -
@conference{ author = "Bošković, Marko and Rapaić, Milan and Šekara, Tomislav and Mandić, Petar and Lazarević, Mihailo", year = "2019", abstract = "U ovom radu je data jedna efikasna metoda projektovanja složenih kompenzatora bez integralnog dejstva. Kompenzatori sa ovakvom strukturom imaju primjenu u robotici i mehatroničkim sistemima. Željeni indeksi performanse i robusnosti ostvaruju se pogodnim izborom jednog podesivog parametra lamda što čini predloženu metodu fleksibilnom i jednostavnom za primjenu. Kompenzator je prvenstveno projektovan da se dobiju odzivi bez preskoka sa adekvatnom brzinom reagovanja na step referentni signal, dok su maksimum funkcije osjetljivosti Ms i maksimum komplementarne funkcije osjetljivosti Mp korišćeni kao indeksi robusnosti. Dobijeni kompenzatori su predstavljeni racionalnom funkcijom prenosa relativno niskog reda (manjeg od četiri) primjenom Padé aproksimacije eksponencijalnog člana. Efikasnost predložene metode ilustrovana je numeričkim simulacijama na dvanaest tipičnih predstavnika industrijskih procesa: stabilnih, integralnih i nestabilnih, uključujući i transportno kašnjenje.", publisher = "BiH: Istočno Sarajevo: Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet", journal = "Zbornik radova 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 20-22 March 2019.", title = "Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja", pages = "387-382", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4100" }
Bošković, M., Rapaić, M., Šekara, T., Mandić, P.,& Lazarević, M.. (2019). Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja. in Zbornik radova 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 20-22 March 2019. BiH: Istočno Sarajevo: Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet., 382-387. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4100
Bošković M, Rapaić M, Šekara T, Mandić P, Lazarević M. Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja. in Zbornik radova 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 20-22 March 2019.. 2019;:382-387. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4100 .
Bošković, Marko, Rapaić, Milan, Šekara, Tomislav, Mandić, Petar, Lazarević, Mihailo, "Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja" in Zbornik radova 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 20-22 March 2019. (2019):382-387, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4100 .