Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja
Abstract
U ovom radu je data jedna efikasna metoda projektovanja složenih kompenzatora bez integralnog dejstva. Kompenzatori sa ovakvom strukturom imaju primjenu u robotici i mehatroničkim sistemima. Željeni indeksi performanse i robusnosti ostvaruju se pogodnim izborom jednog podesivog parametra lamda što čini predloženu metodu fleksibilnom i jednostavnom za primjenu. Kompenzator je prvenstveno projektovan da se dobiju odzivi bez preskoka sa adekvatnom
brzinom reagovanja na step referentni signal, dok su maksimum funkcije osjetljivosti Ms i maksimum komplementarne funkcije osjetljivosti Mp korišćeni kao indeksi robusnosti. Dobijeni
kompenzatori su predstavljeni racionalnom funkcijom prenosa relativno niskog reda (manjeg od četiri) primjenom Padé aproksimacije eksponencijalnog člana. Efikasnost predložene
metode ilustrovana je numeričkim simulacijama na dvanaest tipičnih predstavnika industrijskih procesa: stabilnih, integralnih i nestabilnih, uključujući i transportno kašnjenje.
Keywords:
kompenzator / performansa / robusnostSource:
Zbornik radova 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 20-22 March 2019., 2019, 382-387Publisher:
- BiH: Istočno Sarajevo: Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet
Funding / projects:
- Energy efficiency Improvement of Hydro and Thermal power plants in EPS by development and implementation of power electronics based regulation and automation equipment (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-33020)
- Sustainability and improvement of mechanical systems in energetic, material handling and conveying by using forensic engineering, environmental and robust design (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35006)
- Intelligent Control Systems of the Air-conditioning for the Purpose of Achieving Energy Efficient Exploitation Regimes in the Complex Operating Conditions (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-33047)
- Inteligent SCADA system for early fault detection and error compensation in processes and equipment in process industry (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-32018)
- Development of intelligent monitoring control system to increase energy efficiency in buildings (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-33013)
- Development of methods and techniques for early diagnostic of cervical, colon, oral cavity cancer and melanoma based on a digital image and excitation-emission spectrum in visible and infrared domain (RS-MESTD-Integrated and Interdisciplinary Research (IIR or III)-41006)
- Serbia-Italian bilateral project ADFOCMEDER
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Bošković, Marko AU - Rapaić, Milan AU - Šekara, Tomislav AU - Mandić, Petar AU - Lazarević, Mihailo PY - 2019 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4100 AB - U ovom radu je data jedna efikasna metoda projektovanja složenih kompenzatora bez integralnog dejstva. Kompenzatori sa ovakvom strukturom imaju primjenu u robotici i mehatroničkim sistemima. Željeni indeksi performanse i robusnosti ostvaruju se pogodnim izborom jednog podesivog parametra lamda što čini predloženu metodu fleksibilnom i jednostavnom za primjenu. Kompenzator je prvenstveno projektovan da se dobiju odzivi bez preskoka sa adekvatnom brzinom reagovanja na step referentni signal, dok su maksimum funkcije osjetljivosti Ms i maksimum komplementarne funkcije osjetljivosti Mp korišćeni kao indeksi robusnosti. Dobijeni kompenzatori su predstavljeni racionalnom funkcijom prenosa relativno niskog reda (manjeg od četiri) primjenom Padé aproksimacije eksponencijalnog člana. Efikasnost predložene metode ilustrovana je numeričkim simulacijama na dvanaest tipičnih predstavnika industrijskih procesa: stabilnih, integralnih i nestabilnih, uključujući i transportno kašnjenje. PB - BiH: Istočno Sarajevo: Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet C3 - Zbornik radova 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 20-22 March 2019. T1 - Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja EP - 387 SP - 382 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4100 ER -
@conference{ author = "Bošković, Marko and Rapaić, Milan and Šekara, Tomislav and Mandić, Petar and Lazarević, Mihailo", year = "2019", abstract = "U ovom radu je data jedna efikasna metoda projektovanja složenih kompenzatora bez integralnog dejstva. Kompenzatori sa ovakvom strukturom imaju primjenu u robotici i mehatroničkim sistemima. Željeni indeksi performanse i robusnosti ostvaruju se pogodnim izborom jednog podesivog parametra lamda što čini predloženu metodu fleksibilnom i jednostavnom za primjenu. Kompenzator je prvenstveno projektovan da se dobiju odzivi bez preskoka sa adekvatnom brzinom reagovanja na step referentni signal, dok su maksimum funkcije osjetljivosti Ms i maksimum komplementarne funkcije osjetljivosti Mp korišćeni kao indeksi robusnosti. Dobijeni kompenzatori su predstavljeni racionalnom funkcijom prenosa relativno niskog reda (manjeg od četiri) primjenom Padé aproksimacije eksponencijalnog člana. Efikasnost predložene metode ilustrovana je numeričkim simulacijama na dvanaest tipičnih predstavnika industrijskih procesa: stabilnih, integralnih i nestabilnih, uključujući i transportno kašnjenje.", publisher = "BiH: Istočno Sarajevo: Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet", journal = "Zbornik radova 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 20-22 March 2019.", title = "Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja", pages = "387-382", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4100" }
Bošković, M., Rapaić, M., Šekara, T., Mandić, P.,& Lazarević, M.. (2019). Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja. in Zbornik radova 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 20-22 March 2019. BiH: Istočno Sarajevo: Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet., 382-387. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4100
Bošković M, Rapaić M, Šekara T, Mandić P, Lazarević M. Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja. in Zbornik radova 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 20-22 March 2019.. 2019;:382-387. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4100 .
Bošković, Marko, Rapaić, Milan, Šekara, Tomislav, Mandić, Petar, Lazarević, Mihailo, "Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja" in Zbornik radova 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 20-22 March 2019. (2019):382-387, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4100 .