Реализација брахистохроног кретања механичких система променљиве масе идеалним везама са ограниченим реакцијама

Abstract

У овој докторској дисертацији уопштење класичног проблемабрахистохроног кретања материјалне тачке у вертикалној равни, чије се кретањереализује идеалном везом без активних управљачких сила, односи се нахолономне и нехолономне механичке системе у оквиру којих постоје и тачкепроменљиве масе. Брахистохроно кретање реализује се, у складу са класичнимбрахистохроним проблемом, без активних управљачких сила. Улогу управљањапреузимају реакције идеалних веза, где треба имати у виду да је снагауправљачких сила током брахистохроног кретања једнака нули...

In this doctoral dissertation, the generalization of the classical problem ofbrachistochronic motion of the particle in a vertical plane, whose motion is realized byan ideal constraint without active control forces, refers to holonomic and nonholonomicmechanical systems within which there are also variable mass particles. Thebrachistochronic motion is realized in accordance with the classical brachistochroneproblem, without active control forces. The role of control is assumedby the reactions ofideal constraints, where one should bear in mind that the power of the control forcesduring brachistochronic motion is equal to zero...