Реализација брахистохроног кретања механичких система променљиве масе идеалним везама са ограниченим реакцијама
Rеalization of the brachistochronic motion of variable mass mechanical systems by ideal constraints with restricted reactions
Authors
Jeremić, BojanContributors
Obradović, AleksandarRadulović, Radoslav D.
Jeremić, Olivera
Mitrović, Zoran
Šalinić, Slaviša
Doctoral thesis
Metadata
Show full item recordAbstract
У овој докторској дисертацији уопштење класичног проблемабрахистохроног кретања материјалне тачке у вертикалној равни, чије се кретањереализује идеалном везом без активних управљачких сила, односи се нахолономне и нехолономне механичке системе у оквиру којих постоје и тачкепроменљиве масе. Брахистохроно кретање реализује се, у складу са класичнимбрахистохроним проблемом, без активних управљачких сила. Улогу управљањапреузимају реакције идеалних веза, где треба имати у виду да је снагауправљачких сила током брахистохроног кретања једнака нули...
In this doctoral dissertation, the generalization of the classical problem ofbrachistochronic motion of the particle in a vertical plane, whose motion is realized byan ideal constraint without active control forces, refers to holonomic and nonholonomicmechanical systems within which there are also variable mass particles. Thebrachistochronic motion is realized in accordance with the classical brachistochroneproblem, without active control forces. The role of control is assumedby the reactions ofideal constraints, where one should bear in mind that the power of the control forcesduring brachistochronic motion is equal to zero...
Keywords:
брахистохрона / brachistochrone / променљива маса / механички систем, нехолономне везе / холономне везе / реализација кретања, ограничене реакције / Понтрјагинов принцип максимума, оптимално управљање / ТPBVP / variable mass / mechanical system / non-holonomic constraints / holonomic constraints / motion realization / limited reactions / Pontrjagins maximum principle / optimal control / TPBVPSource:
Универзитет у Београду, 2020Publisher:
- Универзитет у Београду, Машински факултет
Funding / projects:
- Sustainability and improvement of mechanical systems in energetic, material handling and conveying by using forensic engineering, environmental and robust design (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35006)
URI
http://eteze.bg.ac.rs/application/showtheses?thesesId=8071https://fedorabg.bg.ac.rs/fedora/get/o:23539/bdef:Content/download
http://vbs.rs/scripts/cobiss?command=DISPLAY&base=70036&RID=27863561
https://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/18260
https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4035
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - THES AU - Jeremić, Bojan PY - 2020 UR - http://eteze.bg.ac.rs/application/showtheses?thesesId=8071 UR - https://fedorabg.bg.ac.rs/fedora/get/o:23539/bdef:Content/download UR - http://vbs.rs/scripts/cobiss?command=DISPLAY&base=70036&RID=27863561 UR - https://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/18260 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4035 AB - У овој докторској дисертацији уопштење класичног проблемабрахистохроног кретања материјалне тачке у вертикалној равни, чије се кретањереализује идеалном везом без активних управљачких сила, односи се нахолономне и нехолономне механичке системе у оквиру којих постоје и тачкепроменљиве масе. Брахистохроно кретање реализује се, у складу са класичнимбрахистохроним проблемом, без активних управљачких сила. Улогу управљањапреузимају реакције идеалних веза, где треба имати у виду да је снагауправљачких сила током брахистохроног кретања једнака нули... AB - In this doctoral dissertation, the generalization of the classical problem ofbrachistochronic motion of the particle in a vertical plane, whose motion is realized byan ideal constraint without active control forces, refers to holonomic and nonholonomicmechanical systems within which there are also variable mass particles. Thebrachistochronic motion is realized in accordance with the classical brachistochroneproblem, without active control forces. The role of control is assumedby the reactions ofideal constraints, where one should bear in mind that the power of the control forcesduring brachistochronic motion is equal to zero... PB - Универзитет у Београду, Машински факултет T2 - Универзитет у Београду T1 - Реализација брахистохроног кретања механичких система променљиве масе идеалним везама са ограниченим реакцијама UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_nardus_18260 ER -
@phdthesis{ author = "Jeremić, Bojan", year = "2020", abstract = "У овој докторској дисертацији уопштење класичног проблемабрахистохроног кретања материјалне тачке у вертикалној равни, чије се кретањереализује идеалном везом без активних управљачких сила, односи се нахолономне и нехолономне механичке системе у оквиру којих постоје и тачкепроменљиве масе. Брахистохроно кретање реализује се, у складу са класичнимбрахистохроним проблемом, без активних управљачких сила. Улогу управљањапреузимају реакције идеалних веза, где треба имати у виду да је снагауправљачких сила током брахистохроног кретања једнака нули..., In this doctoral dissertation, the generalization of the classical problem ofbrachistochronic motion of the particle in a vertical plane, whose motion is realized byan ideal constraint without active control forces, refers to holonomic and nonholonomicmechanical systems within which there are also variable mass particles. Thebrachistochronic motion is realized in accordance with the classical brachistochroneproblem, without active control forces. The role of control is assumedby the reactions ofideal constraints, where one should bear in mind that the power of the control forcesduring brachistochronic motion is equal to zero...", publisher = "Универзитет у Београду, Машински факултет", journal = "Универзитет у Београду", title = "Реализација брахистохроног кретања механичких система променљиве масе идеалним везама са ограниченим реакцијама", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_nardus_18260" }
Jeremić, B.. (2020). Реализација брахистохроног кретања механичких система променљиве масе идеалним везама са ограниченим реакцијама. in Универзитет у Београду Универзитет у Београду, Машински факултет.. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_nardus_18260
Jeremić B. Реализација брахистохроног кретања механичких система променљиве масе идеалним везама са ограниченим реакцијама. in Универзитет у Београду. 2020;. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_nardus_18260 .
Jeremić, Bojan, "Реализација брахистохроног кретања механичких система променљиве масе идеалним везама са ограниченим реакцијама" in Универзитет у Београду (2020), https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_nardus_18260 .