Приказ основних података о документу
Inteligentno stereo-vizuelno upravljanje mobilnih robota i optimalno terminiranje tehnoloških procesa - pregled rezultata istraživanja u okviru projekta MISSION4.0/Intelligent stereo-visual mobile robot control and optimal process planning and scheduling – overview of research results within the project MISSION4.0
dc.creator | Miljković, Zoran | |
dc.creator | Babić, Bojan | |
dc.creator | Petrović, Milica | |
dc.creator | Jokić, Aleksandar | |
dc.creator | Miljković, Katarina | |
dc.creator | Jevtić, Đorđe | |
dc.creator | Đokić, Lazar | |
dc.date.accessioned | 2023-01-18T13:39:28Z | |
dc.date.available | 2023-01-18T13:39:28Z | |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.identifier.isbn | 978-86-6060-137-9 | |
dc.identifier.uri | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/3969 | |
dc.description.abstract | Projekat MISSION4.0 podrazumevao je, u okviru nekoliko radnih paketa, razvoj inteligentnog stereo-vizuelnog upravljanja mobilnih robota, kao i optimalno planiranje i terminiranje tehnoloških procesa, i to baziranim na tehnikama veštačke inteligencije, posebno na konvolucionim veštačkim neuronskim mrežama i biološki inspirisanim algoritmima optimizacije. Tokom dvogodišnjih intenzivnih naučnih istraživanja razvijena je nova metodologija za autonomnu navigaciju i inteligentno upravljanje mobilnih robota sopstvenog razvoja, nazvanih RAICO i DOMINO. Generisanje optimalnog plana terminiranja tehnoloških procesa, u okviru koga se izvršava i inteligentni unutrašnji transport korišćenjem mobilnih robota, takođe je bio jedan od važnih ciljeva ovih naprednih istraživanja. U ovom radu, dat je pregled nekih od ključnih rezultata projekta MISSION4.0, poput publikovanih u vodećim međunarodnim i nacionalnim naučnim časopisima, objavljenih poglavlja u naučnim monografijama, saopštenih i odštampanih naučnih radova u zbornicima prestižnih konferencija održanih u inostranstvu i regionu, zatim u okviru verifikovanih tehničkih rešenja, kao i preko skupova podataka sa otvorenim pristupom. | sr |
dc.language.iso | sr | sr |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ScienceFundRS/AI/6523109/RS// | sr |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/inst-2020/200105/RS// | |
dc.rights | openAccess | sr |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/share-your-work/public-domain/cc0/ | |
dc.source | 43. JUPITER Konferencija, 39. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova | sr |
dc.subject | inteligentno upravljanje mobilnih robota | sr |
dc.subject | stereo mašinsko gledanje | sr |
dc.subject | konvolucione neuronske mreže, terminiranje tehnoloških procesa | sr |
dc.subject | biološki inspirisani algoritmi optimizacije | sr |
dc.title | Inteligentno stereo-vizuelno upravljanje mobilnih robota i optimalno terminiranje tehnoloških procesa - pregled rezultata istraživanja u okviru projekta MISSION4.0/Intelligent stereo-visual mobile robot control and optimal process planning and scheduling – overview of research results within the project MISSION4.0 | sr |
dc.type | conferenceObject | sr |
dc.rights.license | CC0 | sr |
dc.citation.rank | M63 | |
dc.citation.spage | 3.13-3.25 | |
dc.identifier.fulltext | http://machinery.mas.bg.ac.rs/bitstream/id/9160/bitstream_9160.pdf | |
dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_3969 | |
dc.type.version | publishedVersion | sr |