Претраживање
Приказ резултата 1-10 од 99
Napredno modelovanje složenih robotskih sistema i mehanizama i primena modernih zakona upravljanja / Advanced modeling of complex robotic systems and mechanisms and applications of modern control theory
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2019)
Predmet istraživanja ove doktorske disertacije jeste modelovanje i upravljanje mehaničkih sistema, sa posebnim akcentom na robotske sisteme tipa otvorenog kinematičkog lanca. Pri formiranju matematičkog modela robota ...
Procesne performanse kolone sa ispunom pri vakuumskoj degazaciji vode / Process performances of packed column for water degassing under vacuum
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2020)
Predmet ove doktorske disertacije je istraživanje procesnih parametara vakuumskog degazatora napojne vode sa nasutom ispunom za sisteme daljinskog grejanja i formiranje originalne proračunske procedure. U disertaciji je ...
Ocena greške u standardnim kvadraturama i kvadraturama za Furijeove koeficijente Gausovog tipa
(Univerzitet u Kragujevcu, Prirodno-matematički fakultet, 2020)
Istraživanje zamornog veka nosećih strukturalnih elemenata izrađenih od super legura / Investigation of fatigue life in superalloys structural components
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2012)
The researches in the field of fatigue failure are mainly aimed at identifying the factors which determine the fatigue behavior of the structural components and their inter relations. It is known that the fatigue resistance ...
Analiza vrtložnog jezgra i strukture turbulencije u pravoj cevi kružnog poprečnog preseka iza kola aksijalnih ventilatora primenom PIV, LDA i HWA metoda / Analysis of the vortex core and turbulence structure behind axial fans in a straight pipe using PIV, LDA and HWA methods
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2012)
U disertaciji se istražuje struktura turbulentnog vihornog strujanja koje je generisano obrtnim kolom aksijalnog ventilatora. Kompleksnost trodimenzijskog nehomogenog anizotropnog turbulentnog brzinskog polja zahtevala je ...
Uticaj hrapavosti zidova kanala pri strujanju mešavine gasa i čestica u unutrašnjim turbulentnim strujanjima / Influence of wall roughness in particle-laden turbulent channel flows
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2019)
U disertaciji se proučava uticaj hrapavosti zidova pri strujanju mešavine če- stica i gasa. Pri ovakvim strujanjima, sudar čestica sa hrapavim zidom je uvek trodimenzionalan (3D) usled prilaznih uglova čestica prema zidu ...
Inovativni pristup proceni stabiliteta rečno-morskih brodova / A novel approach to stability assessment of river-sea ships
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2021)
Ci teze je osmisliti novi postupak za procenu stabiliteta reqno-morskih bro- dova u neoxteenom stau, uzimajui u obzir realne vremenske uslove i naprednu hidrodinamiku. Reqno-morski brodovi su pre svega reqni brodovi koji ...
Karakterizacija nanokompozitnih materijala za optička pomagala / Characterization of nanocomposite materials for optical aids
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2021)
Ispitivanje uticaja svetlosti, kako prirodne tako i veštačke, od izuzetne je važnosti sa aspekta zdravlja očnog aparata i funkcionisanja ljudskog organizma generalno. Očne strukture poseduju različit stepen osetljivosti ...
Eksperimentalna i teorijska istraživanja strukture turbulentnog vihornog strujanja u mlazu aksijalnog ventilatora / Experimental and theoretical research of the structure of turbulent swirl flow in axial fan jet
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2020)
U okviru disertacije se istražuje struktura turbulentnog vihornog strujanja u mlazu aksijalnog ventilatora. Generisano turbulentno strujanje je trodimenziono, nehomogeno i anizotropno. Primenjeni su složeni eksperimentalni, ...
Pasivni model pozicioniranja u bežičnim senzorskim mrežama zasnovan na adaptivnim hibridnim heurističkim alogortimima / Passive localization model in wireless sensor networks based on adaptive hybrid heuristic algorithms
(Univerzitet u Beogradu, Elektrotehnički fakultet, 2021)
Predmet istraživanja ove doktorske disertacije je problem pasivnog lociranja zasnovan na merenju vremena propagacije signala (Time of Arrival, TOA), ili vremenske razlike propagacije signala (Time Difference of Arrival, ...