Претраживање
Приказ резултата 21-30 од 98
Metaheuristic optimization algorithms for single mobile robot scheduling / Metaheuristički algoritmi optimizacije u terminiranju robotizovanog unutrašnjeg transporta materijala
(Beograd : Univerzitet - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 2018)
U ovom radu se analizira problem terminiranja mobilnog robota (MR) u cilju pronalaženja optimalnog
načina opsluživanja mašina alatki u inteligentnom tehnološkom sistemu. Da bi se rešio ovaj NP-hard
optimizacioni problem, ...
Univerzalni programabilni logički kontroler / Universal Programmable Logical Controller
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2010)
U radu je predstavljen novi mogući koncept za razvoj i implementaciju savremenog nastavnog sredstva. Osnovni naučno-istraživački cilj podrazumevao je razvoj univerzalnog programabilnog logičkog kontrolera sa prijemnim ...
Управљање мобилним роботом за заобилажење препрека у 2D простору применом вештачких неуронских мрежа / Neural Networks Based Control System of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance in 2D Space
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2016)
U okviru ovog rada predstavljeni su inicijalni rezultati istraživanja u kreiranju sistema za upravljanje mobilnim robotom za kretanje u 2D prostoru sa preprekama. Sistem je zasnovan na upotrebi veštačkih neuronskih mreža ...
Примена мултиагентних система и теорије ројева у оптимизацији флексибилних технолошких процеса / Application of Multi-Agent Systems and Particle Swarm Optimization Algorithm for Flexible Process Planning
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2014)
Sistemi zasnovani na agentima primenju se za razvoj društvenih, bioloških i tehničkih sistema. U domenu tehničkih sistema, svoju primenu nalaze i u rešavanju problema optimizacije savremenih tehnoloških sistema. U radu je ...
Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilne robotske ćelije za obradu / A Configuration Method for Open Architecture Control System ff Reconfigurable Robotic Machining Cells
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2018)
U radu je prikazan metod konfigurisanja/rekonfigurisanja upravlјačkog sistema otvorene arhitekture
rekonfigurabilnih robotskih ćelija za obradu. Na primeru rekonfigurabilnog upravlјačkog sistema koji je razvijen primenom ...
Мултиагентни и холон технолошки системи у пројектовању технолошких процеса и терминирању производње / Multi-agent and Holonic Manufacturing Systems for Process Plannong and Scheduling
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2016)
Projektovanje tehnoloških procesa predstavlja određivanje postupka proizvodnje uz zadovoljenje prethodno definisanih ciljeva i ograničenja. Terminiranjem proizvodnje se na osnovu proizvodnog plana i prethodno određenih ...
Оптимизација флексибилних технолошких процеса применом алгоритма базираног на интелигенцији роја и теорији хаоса / Optimization of Flexible Process Planning Based on PSO Algorithm and Chaos Theory
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2014)
U radu je prikazan pristup za optimizaciju fleksibilnih teholoških procesa obrade dela primenom algoritma baziranog na inteligenciji roja (PSO algoritam) i teoriji haosa. Pored metoda predstavljanja tehnoloških procesa ...
Edukacioni sistem edumat za programiranje CNC mašina alatki
(Fakultet tehničkih nauka u Čačku, 2013)
U radu je predstavljen edukacioni sistem EduMAT za edukaciju u konfigurisanju, programiranju i rukovanju numeri ki upravljanih mašina alatki, na primeru razvijene edukacione stone troosne mašine sa paralelnom kinematikom. ...
Primena CAD/CAM/CAE programskog paketa pri projektovanju i izradi alata za livenje pod pritiskom delova od polimera / The application of the CAD/CAM/CAE program package in the design and manufacturing of casting pressure tools for parts made from polymers
(Beograd : Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2011)
U radu su prikazani osnovni principi projektovanja proizvoda od polimernih materijala koji se oblikuju livenjem pod pritiskom, kao i osnovni principi projektovanja odgovarajućih alata za njihovo oblikovanje. Imajući u vidu ...
Experimental identification of material removal mechanisms during micro cutting stone based materials
(Engineering Academy of Montenegro, 2017)
In order to take stable place among extensively used technologies, it is necessary to fully understand mechanisms material removal of the new processing technologies. In nowadays, micro cutting takes stable place among ...