Претраживање
Приказ резултата 1-10 од 28
Napredni model upravljanja energijom zasnovan na pravilima za poboljšanje ekonomičnosti hibridnih električnih guseničnih vozila / Advanced rule-based energy management for better fuel economy of hybrid electric tracked vehicle
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2021)
Sva nedavna tehnološka dostignuća na polju raspodele snage između pogonskih agregata u hibridnim guseničnim vozilima su uglavnom teško primenjiva i teška za izračunavanje što ih čini nepraktičnim za primenu u stvarnom ...
Numeričko modeliranje kompozitnih ploča sa NOMEH saćastom ispunom na mezo nivou / Numerical modeling of Nomex honeycomb core composite plates at meso scale level
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2020)
Kompozitne ploče sa saćastom ispunom se sve više koriste pri izradi primarnih vazduhoplovnih struktura. Ovi materijali koriste se pri konstrukciji oplata trupova letelica, centralnih i spoljnih torzionih kutija krila, ...
Analiza kretanja i stabilnosti holonomnog mehaničkog sistema u proizvoljnom polju sila / Analysis of the motion and stability of the holonomic mechanical system in the arbitrary force field
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2021)
U cilju dobijanja uvida u rad mašine pre njene montaže i proizvodnje, kao i dobijanja dobre analize, ovaj rad predstavlja detaljna rešenja specifičnog problema iz oblasti analitičke mehanike. Pored numeričkih postupaka u ...
Osetljivost skorohodolevski viskoznog modela sinterovanja na promenu temperaturnog polje po uzorku u toku sinterovanja / Skorohod-Olevsky viscous sintering model sensitivity to temperature distribution during the sintering process
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2021)
U ovom radu proučavan je uticaj neuniformnosti temperaturnog polja po uzorku na rezultate simulacije procesa sinterovanja. Kao konstitutivni model ponašanja materijala upotrebljen je modifikovan fenomenološki Skorohod-Olevski ...
Fuzzy Controller Optimized by the African Vultures Algorithm for Trajectory Tracking of a Two–Link Gripping Mechanism
(University of Belgrade - Faculty of Mechanical Engineering, 2022)
This paper presents the proportional–derivative fuzzy controller for
trajectory tracking of the gripping mechanism with two degrees of
freedom. Aiming to achieve movement of the gripping mechanism without
sudden starting ...
Uticaj parametara projektovanja na raspodelu magnetnog fluksa kod reluktantnog aktuatora / Design parameters effect to magnetic flux distribution of the reluctance actuator
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2020)
Rad predstavlja analizu reluktantnog aktuatora, koji se koristi za smanjenje nepravilnosti prikazanih slika kod primenom pokretnih difuzera laserskih projektora, displeja, uređaja u metrologiji i 3D skenera. Konceptualna ...
Sistem za rano upozoravanje na poplave zasnovan na internetu stvari / IoT based early warning system for torrential floods
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2020)
S obzirom na to da je pretežno planinska zemlja, u Bosni i Hercegovini se povremeno dešavaju elementarne nepogode, pre svega poplave, koje mogu prouzrokovati značajnu materijalnu štetu i ljudske žrtve. Postojeći sistem za ...
Dinamička analiza portalne dizalice pri većem broju pokreta kolica i korisnog tereta / Dynamic analyses of gantry crane under several trolley and payload movements
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2020)
Izučava se dinamičko ponašanje realne portalne dizalice izložene većem broju pokreta kolica i korisnog tereta. Razvijen je poseban numerički postupak koji je primenjen metodom konačnih elemenata na simulaciju različitih ...
Pregled tehnologija brze izrade prototipova pomoću subtraktivnih, aditivnih i formativnih procesa / An overview of rapid prototyping technologies using subtractive, additive and formative processes
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2020)
Ovaj rad opisuje metodologiju za primenu brze izrade prototipova primenom subtraktivnih, aditivnih i formativnih tehnologija na osnovu STL fajlova. Tehnologije brze izrade prototipova uključuju digitalni lanac informacija ...
Iterativno upravljanje učenjem u ograničenom prostoru stanja robotskog manipulatora sa 3 stepena slobode / State space constrained iterative learning control for 3DOF robotic manipulator
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2021)
U ovom radu je razmatrano praćenje trajektorije nelinearnog robotskog sistema sa 3 stepena slobode pod dejstvom upravljanja dobijenog primenom nelinearnih metoda iterativnog upravljanja učenjem (ILC) u ograničenom prostoru ...