Претраживање
Приказ резултата 11-20 од 27
Napredni kvaternionski algoritam direktne kinematike robota uključujući pregled različitih metoda kinematike robota / Advanced quaternion forward kinematics algorithm including overview of different methods for robot kinematics
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2014)
Formulisanje odgovarajućih i efikasnih algoritama kinematike robota je od suštinskog značaja za analizu i razvoj serijskih manipulatora. Kinematičko modelovanje manipulatora se najčešće vrši u Dekartovom prostoru. Međutim, ...
Elementi modifikacije i osetljivosti dinamičkih parametara / Elements of dynamic parameters modification and sensitivity
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2013)
Promene na konstrukcijama mogu izazvati promene u strukturnim matricama nekih elemenata. U zavisnosti od vrste konstrukcije, kao i od željenih promena u njoj, moguće je menjati veću ili manju grupu elemenata. U ovom radu ...
Dijagnostika stanja i ponašanja kotlovskih konstrukcija / Condition and behavior diagnostics of boiler constructions
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2012)
U radu je prikazana metodologija dijagnostike stanja i ponašanja kotlovskih konstrukcija, koja je neophodna pri donošenju odluka o njihovom daljem radu. Definisan je algoritam koji ilustruje metode prikupljanja podataka ...
Primena multivarijantne analize i samo-organizujućih mapa za analizu podatka dobijenih na osnovu opto-magnetnih spektara vode / Multivariate analysis and self organizing feature maps applied for data analysis of opto-magnetic spectra of water
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2014)
Kako bi se došlo do novih saznanja u vezi strukture vode u tečnom stanju, kao i interakcija između rastvorenih materija i molekula vode korišćena je nova metoda bazirana na upotrebi opto-magnetne imidžing spektroskopije ...
Modeliranje uticaja matrične poroznosti na elastične osobine poroznih biokompozita / Modeling of the matrix porosity influence on the elastic properties of particulate biocomposites
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2012)
Porozni materijali se koriste za široki spektar inženjerskih struktura napravljenih na bazi keramike, poroznih legura sa memorijskim efektom, penastih struktura, termički zaštitnih filmova. U skorije vreme primena poroznih ...
Numeričko i analitičko određivanje performansi vetroturbina sa vertikalnom osom obrtanja / Numerical and analytical investigation of vertical axis wind turbine
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2013)
Većina istraživanja vezanih za vetroturbine su fokusirana na precizno određivanje njihove efikasnosti. U radu je istaknut napredak koji je ostvaren u razvoju aerodinamičkih modela za analizu vetroturbina sa vertikalnom ...
Eksperimentalno istraživanje 'spillover' efekta u sistemima aktivnog upravljanja vibracijama / Experimental investigation of spillover effect in system of active vibration control
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2014)
Piezoelektrični aktuatori se uveliko primenjuju za aktivno upravljanje vibracijama na raznim strukturama sa ciljem povećanja performansi sistema. Razvijeni sistem aktivnog upravljanja vibracijama se sastoji od aktivnije ...
Aerodinamičke karakteristike vozova velikih brzina pod dejstvom bočnih vetrova - numerička analiza koristeći nestacionarni RANS metod / Aerodynamic characteristics of high speed train under turbulent cross winds: A numerical investigation using unsteady-RANS method
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2014)
Usled trenda povećanja brzina i smanjenja mase modernih vozova velikih brzina neophodno je razmatrati dejstvo jakih bočnih vetrova na njihovu aerodinamiku. Jaki bočni vetrovi mogu uticati na stabilnost ovih vozova usled ...
Let na Mars - simulacija anvelope u centrifugi visokih performansi na zemlji / Flight to Mars: Envelope simulation in a ground based high-performance human centrifuge
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2018)
Ovo istraživanje ima za cilj da doprinese slanju prve ljudske posade na Mars. U radu je simulirana anvelopa leta na Marsa u centrifugi visokih performansi. Visoka G-opterećenja prilikom poletanja, iskustvo nulte i ...
Određivanje sile kočenja na aerodinamičkim kočnicama pomoću numeričkih simulacija / Determination of braking force on the aerodynamic brake by numerical simulations
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2014)
Ovaj rad predstavlja rezultate istraživanja uticaja aerodinamičkih kočnica, postavljenih na krov brzog voza, na strujno polje i ukupnu silu kočenja. Voz se sastoji od dve lokomotive, na svakom kraju, i četiri putnička ...