Pretraživanje
Prikaz rezultata 1-10 od 29
Probabilistička analiza uređaja za razdvajanje odnosa naponskog razdelnika / Probabilistic analysis of voltage divider ratios
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2019)
Tolerancija modernih otpornika obično varira od 0.1% do 1 %. Sa probabilističke tačke gledišta to znači da se odgovarajući otpor može posmatrati kao slučajna promenljiva sa odgovarajućom funkcijom gustine raspodele verovatnoće ...
Napredni kvaternionski algoritam direktne kinematike robota uključujući pregled različitih metoda kinematike robota / Advanced quaternion forward kinematics algorithm including overview of different methods for robot kinematics
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2014)
Formulisanje odgovarajućih i efikasnih algoritama kinematike robota je od suštinskog značaja za analizu i razvoj serijskih manipulatora. Kinematičko modelovanje manipulatora se najčešće vrši u Dekartovom prostoru. Međutim, ...
Let na Mars - simulacija anvelope u centrifugi visokih performansi na zemlji / Flight to Mars: Envelope simulation in a ground based high-performance human centrifuge
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2018)
Ovo istraživanje ima za cilj da doprinese slanju prve ljudske posade na Mars. U radu je simulirana anvelopa leta na Marsa u centrifugi visokih performansi. Visoka G-opterećenja prilikom poletanja, iskustvo nulte i ...
Temperatursko opterećenje tanke metalne ploče pod dejstvom magnetnog polja niske frekvencije / Temperature loading of a thin metallic plate subjected transversal to law-frequency electromagnetic field
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2010)
Pošto mnoge konstrukcije tipa magnetskih kola elektromotora, generatora, induktora ili transformatora rade pod uticajem elektromagnetskih polja, u radu je prikazano određivanje Džulove toplote kao termičkog opterećenja ...
Pregled eksplicitnih aproksimacija Kolbrukove jednačine za koeficijent trenja / A review of explicit approximations of Colebrook's equation
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2011)
U radu je dat pregled najčešće korišćenih eksplicitnih jednačina za određivanje koeficijenta trenja u glatkim i hrapavim cevima. Odstupanje navedenih jednačina od Kolbrukove jednačine izraženo je preko srednje relativne ...
Pregled literature iz oblasti skladišnih sistema baziranih na šatl tehnologiji / A survey of literature on shuttle based storage and retrieval systems
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2018)
Prethodna decenija donela je pravi procvat u oblasti automatskih skladišnih sistema (SBS/RS) baziranih na šatl tehnologiji u mnogim industrijama. Njihova superiornost u odnosu na 'mini-load' automatske skladišne sisteme ...
Influence of Friction Welding Parameters on Properties of the Al-Cu Joint
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2017)
In this paper is presented a theoretical-experimental analysis of the aluminum-copper joining by friction welding. Considering that such Al-Cu bimetal joints are widely applied in industrial practice, experimental analysis ...
Elementi modifikacije i osetljivosti dinamičkih parametara / Elements of dynamic parameters modification and sensitivity
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2013)
Promene na konstrukcijama mogu izazvati promene u strukturnim matricama nekih elemenata. U zavisnosti od vrste konstrukcije, kao i od željenih promena u njoj, moguće je menjati veću ili manju grupu elemenata. U ovom radu ...
Aerodinamičke karakteristike vozova velikih brzina pod dejstvom bočnih vetrova - numerička analiza koristeći nestacionarni RANS metod / Aerodynamic characteristics of high speed train under turbulent cross winds: A numerical investigation using unsteady-RANS method
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2014)
Usled trenda povećanja brzina i smanjenja mase modernih vozova velikih brzina neophodno je razmatrati dejstvo jakih bočnih vetrova na njihovu aerodinamiku. Jaki bočni vetrovi mogu uticati na stabilnost ovih vozova usled ...
Numeričko i analitičko određivanje performansi vetroturbina sa vertikalnom osom obrtanja / Numerical and analytical investigation of vertical axis wind turbine
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2013)
Većina istraživanja vezanih za vetroturbine su fokusirana na precizno određivanje njihove efikasnosti. U radu je istaknut napredak koji je ostvaren u razvoju aerodinamičkih modela za analizu vetroturbina sa vertikalnom ...