Konfigurisanje nove edukacione mašine alatke na bazi mehanizma sa hibridnom kinematikom
Configuring a new educational machine tool based on hybrid kinematic mechanism
Апстракт
U radu je pokazano konfigurisanje nove edukacione mašine na bazi mehanizma sa hibridnom kinematikom. Dat je opis koncepcije troosnog O-X hibridnog mehanizma koji se sastoji od jedne serijske translatorne ose i dvoosnog paralelnog mehanizma koji može da radi u dve varijante, sa opruženim O i ukrštenim X štapovima paralelnog mehanizma. Virtuelni prototip mašine je konfugurisan u CAD/CAM okruženju, gde su izvršene i simulacije rada mehanizma. Oformljen je sistem za programiranje mašine koji omogućava i verifikaciju programa. Za potrebe upravljanja konfigurisan je sistem upravljanja otvorene arhitekture na LinuxCNC platformi. Izvršen je probni rad mašine u cilju verifikacije realizovanog prototipa i upravjlanja.
The paper shows the configuration of a new educational machine based on hybrid kinematics mechanism. The concept of a three-axis O-X hybrid mechanism is described, consisting of a single serial translational axis and a two-axis parallel mechanism that can operate in two variants, with extended form O and crossed form X-joints of the parallel mechanism. The virtual prototype of the machine was configured in a CAD/CAM environment, where simulations of the mechanism's operation were performed. A programming system for machine has been prepared that also enables program verification. An open architecture control system based on the LinuxCNC platform has been configured for control of the machine. The trial work of the machine was performed in order to verify the realized prototype and control.
Кључне речи:
virtuelna mašina / mehanizam sa hibridnom kinematikom / LinuxCNC / edukaciona mašina alatka / virtual machine / LinuxCNC / hybrid kinematic mechanism / educational machine toolИзвор:
Tehnika, 2021, 76, 5, 603-612Издавач:
- Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd
Финансирање / пројекти:
- Ovaj rad je nastao u okviru istraživanja na projektu "Inovativna naučna i umetnička istraživanja iz domena delatnosti FTN"
- Projekat "Integrisana istraživanja u oblasti makro, mikro i nano mašinskog inženjerstva"
- Развој нове генерације домаћих обрадних система (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35022)
- Министарство науке, технолошког развоја и иновација Републике Србије, институционално финансирање - 200105 (Универзитет у Београду, Машински факултет) (RS-MESTD-inst-2020-200105)
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - JOUR AU - Tabaković, Slobodan AU - Živanović, Saša AU - Željković, Milan AU - Dimić, Zoran PY - 2021 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/3466 AB - U radu je pokazano konfigurisanje nove edukacione mašine na bazi mehanizma sa hibridnom kinematikom. Dat je opis koncepcije troosnog O-X hibridnog mehanizma koji se sastoji od jedne serijske translatorne ose i dvoosnog paralelnog mehanizma koji može da radi u dve varijante, sa opruženim O i ukrštenim X štapovima paralelnog mehanizma. Virtuelni prototip mašine je konfugurisan u CAD/CAM okruženju, gde su izvršene i simulacije rada mehanizma. Oformljen je sistem za programiranje mašine koji omogućava i verifikaciju programa. Za potrebe upravljanja konfigurisan je sistem upravljanja otvorene arhitekture na LinuxCNC platformi. Izvršen je probni rad mašine u cilju verifikacije realizovanog prototipa i upravjlanja. AB - The paper shows the configuration of a new educational machine based on hybrid kinematics mechanism. The concept of a three-axis O-X hybrid mechanism is described, consisting of a single serial translational axis and a two-axis parallel mechanism that can operate in two variants, with extended form O and crossed form X-joints of the parallel mechanism. The virtual prototype of the machine was configured in a CAD/CAM environment, where simulations of the mechanism's operation were performed. A programming system for machine has been prepared that also enables program verification. An open architecture control system based on the LinuxCNC platform has been configured for control of the machine. The trial work of the machine was performed in order to verify the realized prototype and control. PB - Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd T2 - Tehnika T1 - Konfigurisanje nove edukacione mašine alatke na bazi mehanizma sa hibridnom kinematikom T1 - Configuring a new educational machine tool based on hybrid kinematic mechanism EP - 612 IS - 5 SP - 603 VL - 76 DO - 10.5937/tehnika2105603T ER -
@article{ author = "Tabaković, Slobodan and Živanović, Saša and Željković, Milan and Dimić, Zoran", year = "2021", abstract = "U radu je pokazano konfigurisanje nove edukacione mašine na bazi mehanizma sa hibridnom kinematikom. Dat je opis koncepcije troosnog O-X hibridnog mehanizma koji se sastoji od jedne serijske translatorne ose i dvoosnog paralelnog mehanizma koji može da radi u dve varijante, sa opruženim O i ukrštenim X štapovima paralelnog mehanizma. Virtuelni prototip mašine je konfugurisan u CAD/CAM okruženju, gde su izvršene i simulacije rada mehanizma. Oformljen je sistem za programiranje mašine koji omogućava i verifikaciju programa. Za potrebe upravljanja konfigurisan je sistem upravljanja otvorene arhitekture na LinuxCNC platformi. Izvršen je probni rad mašine u cilju verifikacije realizovanog prototipa i upravjlanja., The paper shows the configuration of a new educational machine based on hybrid kinematics mechanism. The concept of a three-axis O-X hybrid mechanism is described, consisting of a single serial translational axis and a two-axis parallel mechanism that can operate in two variants, with extended form O and crossed form X-joints of the parallel mechanism. The virtual prototype of the machine was configured in a CAD/CAM environment, where simulations of the mechanism's operation were performed. A programming system for machine has been prepared that also enables program verification. An open architecture control system based on the LinuxCNC platform has been configured for control of the machine. The trial work of the machine was performed in order to verify the realized prototype and control.", publisher = "Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd", journal = "Tehnika", title = "Konfigurisanje nove edukacione mašine alatke na bazi mehanizma sa hibridnom kinematikom, Configuring a new educational machine tool based on hybrid kinematic mechanism", pages = "612-603", number = "5", volume = "76", doi = "10.5937/tehnika2105603T" }
Tabaković, S., Živanović, S., Željković, M.,& Dimić, Z.. (2021). Konfigurisanje nove edukacione mašine alatke na bazi mehanizma sa hibridnom kinematikom. in Tehnika Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd., 76(5), 603-612. https://doi.org/10.5937/tehnika2105603T
Tabaković S, Živanović S, Željković M, Dimić Z. Konfigurisanje nove edukacione mašine alatke na bazi mehanizma sa hibridnom kinematikom. in Tehnika. 2021;76(5):603-612. doi:10.5937/tehnika2105603T .
Tabaković, Slobodan, Živanović, Saša, Željković, Milan, Dimić, Zoran, "Konfigurisanje nove edukacione mašine alatke na bazi mehanizma sa hibridnom kinematikom" in Tehnika, 76, no. 5 (2021):603-612, https://doi.org/10.5937/tehnika2105603T . .