Simulacija i analiza kretanja 3D modela mehaničkog integratora

Abstract

Mehanički integrator je mehanički uređaj pomoću koga se vrši kontinualna integracija ulazne promenljive veličine. Ovaj rad objašnjava operativne principe i otkriva rezultate simulacije i kretanja u sklopu 3D modela mehaničkog integratora. Konkretno, kreirani su 3D modeli generatora ulaznih funkcija, integratora tipa 'lopta sa diskom' i x-y izlaznog plotera, a izvršena je i simulacija njihovih kretanja i operacija. Ovaj rad je značajan uglavnom za obrazovanje u oblastima 3D solid modeliranja, sinteze mehanizama i naučne vizuelizacije kretanja i rada mehanizma. Konkretno, analiza kretanja predstavljena u ovom radu vizualizuje i otkriva međusobni odnos između integrisanja kao apstraktne matematičke operacije i geometrijskih i kinematičkih karakteristika jednog posebnog tipa mehaničkog uređaja za računanje.

A Mechanical Integrator is a mechanical device which can be used to obtain the continual integration of the input variable value. This paper explains the operational principles and discloses the simulation and motion study results of the mechanical integrator 3D model assembly. Specifically, 3D models of the input function generator, the ball and disc integrator and the output x-y plotter are created and their operations are simulated. This work is significant mainly for education in the fields of solid modelling, mechanism synthesis and scientific visualization of the mechanism motion and operation. In particular, the motion analysis presented in this paper visualizes and discloses the mutual relationship between the integration calculus as the mathematical operation and the geometrical and kinematical characteristics of one special type of mechanical computing device.