Optimalno upravljanje kretanjem sistema zasnovanih na matematičkom klatnu konstantne dužine
Optimal control of motion of the system based on mathematical pendulum with constant length
Apstrakt
U radu se razmatra premeštanje matematičkog klatna (sa osvrtom na primenu pri modeliranju dizaličnih postrojenja) iz stanja kretanja tačke vešanja konstantnom brzinom u stanje mirovanja za unapred zadato vreme sa prigušivanjem oscilacija na kraju procesa. Rešenja se traže primenom Pontriagin-ovog principa maksimuma i adaptivnog odnosno digitalnog metoda prigušivanja oscilacija. Kao upravljačka veličina u oba slučaja koristi se ubrzanje tačke vešanja matematičkog klatna. Razmatran je slučaj sa konstantnom dužinom matematičkog klatna.
The paper discusses the motion of the mathematical pendulum (with reference In the transportation machines modeling), from the stale o/ constant velocity motion of the suspension point to the stale of rest for the pre-assigned time with damping of oscillations at the end of the process. Solutions of the task were found by application of the Pontryagin's principle of maximum, and adaptive and digital methods of oscillations damping. Acceleration of the suspension point of the mathematical pendulum is used as the control value in all cases. The case of the constant length of the mathematical pendulum is discussed.
Ključne reči:
oscillation damping / Optimal control / bulk cargo unloadingIzvor:
FME Transactions, 2002, 30, 1, 1-10Izdavač:
- Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd
Kolekcije
Institucija/grupa
Mašinski fakultetTY - JOUR AU - Bugarić, Uglješa AU - Vuković, Josif PY - 2002 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/298 AB - U radu se razmatra premeštanje matematičkog klatna (sa osvrtom na primenu pri modeliranju dizaličnih postrojenja) iz stanja kretanja tačke vešanja konstantnom brzinom u stanje mirovanja za unapred zadato vreme sa prigušivanjem oscilacija na kraju procesa. Rešenja se traže primenom Pontriagin-ovog principa maksimuma i adaptivnog odnosno digitalnog metoda prigušivanja oscilacija. Kao upravljačka veličina u oba slučaja koristi se ubrzanje tačke vešanja matematičkog klatna. Razmatran je slučaj sa konstantnom dužinom matematičkog klatna. AB - The paper discusses the motion of the mathematical pendulum (with reference In the transportation machines modeling), from the stale o/ constant velocity motion of the suspension point to the stale of rest for the pre-assigned time with damping of oscillations at the end of the process. Solutions of the task were found by application of the Pontryagin's principle of maximum, and adaptive and digital methods of oscillations damping. Acceleration of the suspension point of the mathematical pendulum is used as the control value in all cases. The case of the constant length of the mathematical pendulum is discussed. PB - Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd T2 - FME Transactions T1 - Optimalno upravljanje kretanjem sistema zasnovanih na matematičkom klatnu konstantne dužine T1 - Optimal control of motion of the system based on mathematical pendulum with constant length EP - 10 IS - 1 SP - 1 VL - 30 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_298 ER -
@article{ author = "Bugarić, Uglješa and Vuković, Josif", year = "2002", abstract = "U radu se razmatra premeštanje matematičkog klatna (sa osvrtom na primenu pri modeliranju dizaličnih postrojenja) iz stanja kretanja tačke vešanja konstantnom brzinom u stanje mirovanja za unapred zadato vreme sa prigušivanjem oscilacija na kraju procesa. Rešenja se traže primenom Pontriagin-ovog principa maksimuma i adaptivnog odnosno digitalnog metoda prigušivanja oscilacija. Kao upravljačka veličina u oba slučaja koristi se ubrzanje tačke vešanja matematičkog klatna. Razmatran je slučaj sa konstantnom dužinom matematičkog klatna., The paper discusses the motion of the mathematical pendulum (with reference In the transportation machines modeling), from the stale o/ constant velocity motion of the suspension point to the stale of rest for the pre-assigned time with damping of oscillations at the end of the process. Solutions of the task were found by application of the Pontryagin's principle of maximum, and adaptive and digital methods of oscillations damping. Acceleration of the suspension point of the mathematical pendulum is used as the control value in all cases. The case of the constant length of the mathematical pendulum is discussed.", publisher = "Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd", journal = "FME Transactions", title = "Optimalno upravljanje kretanjem sistema zasnovanih na matematičkom klatnu konstantne dužine, Optimal control of motion of the system based on mathematical pendulum with constant length", pages = "10-1", number = "1", volume = "30", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_298" }
Bugarić, U.,& Vuković, J.. (2002). Optimalno upravljanje kretanjem sistema zasnovanih na matematičkom klatnu konstantne dužine. in FME Transactions Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd., 30(1), 1-10. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_298
Bugarić U, Vuković J. Optimalno upravljanje kretanjem sistema zasnovanih na matematičkom klatnu konstantne dužine. in FME Transactions. 2002;30(1):1-10. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_298 .
Bugarić, Uglješa, Vuković, Josif, "Optimalno upravljanje kretanjem sistema zasnovanih na matematičkom klatnu konstantne dužine" in FME Transactions, 30, no. 1 (2002):1-10, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_298 .