Modelovanje simulacija i upravljanje postrojenja za desalinizaciju vode

Abstract

U radu je prikazan metod modelovanja, simulacije i upravljanja postrojenja za desalinizaciju vode. Postrojenje za desalinizaciju vode spada u klasu postrojenja koje uparavaju slanu vodu korićenjem vodeno-parnog ejektora. U cilju validacije rezultata simulacije dinamičkog modela, razvijenog u cilju upravljanja, rezultati stacionarne simulacije postrojenja su korišćeni. Dodatno razvijen je PI kontroler koji dovodi sistem do željenih stanja pri uticaju poremećaja. Linearizovani model postrojenja je verfikovan pomoću nelinearnog dinamičkog modela. Pokazano je da navedeni pristup daje zadovoljavajuće rezultate.

In this paper, modelling, simulation and control of water desalination plant is presented. The desalination plant is based on vapour compression method acquired utilizing a liquid jet ejector. Nonlinear steady-state model is developed in order to verify simplified dynamic model for control purposes. Furthermore, to design PI controller capable of guiding the system through desired states under the influence of disturbances, the linearized model of the plant has been developed and verified applying the nonlinear dynamical model. It is shown that presented approach can deliver satisfying model and tracking results.