Konfigurisanje virtuelne rekonfigurabilne dvoosne mašine sa paralelnom kinematikom integrisane sa CNC sistemom otvorene arhitekture na bazi EMC2 softvera

Abstract

U radu su pokazane koncepcije rekonfigurabilne dvoosne mašine sa paralelnom kinematikom koja se upravlja CNC sistemom otvorene arhitekture na bazi EMC2 softvera. Ovde je pokazana metodologija za konfigurisanje virtuelne mašine alatke koja se integriše sa upravljačkim sistemom i koja je takođe rekonfigurabilna. Verifikacija metodologije je ostvarena iscrtavanjem programirane test konture, na različitim tipovima i podvarijantama mašine, na konfigurisanim virtuelnim i stvarnim mašinama.

The paper presents the concepts of a reconfigurable 2 axis parallel kinematic machine that is controled using the PC Linux CNC system EMC2. In this paper given the methodology for configuring a virtual machine tool that integrates with the control system and which is also reconfigurable. Verification of the methodology was achieved by plotting the programmed contour test, on various types and subvariants of the machine, on configured virtual and real machines.