Određivanje reakcija zgloba u sistemu više krutih tela, dva različita pristupa
Determination of joint reactions in a rigid multibody system, two different approaches
Апстракт
U ovom radu su prikazane dve različite metode za određivanje sila i momenata reakcija idealnih veza u zglobovima. Razmatrani sistem više tela ima strukturu otvorenog kinematskog lanca. Prva metoda se odnosi na određivanje glavnih vektora i momenata reakcija veza u simboličkoj formi koja se zasniva na Rodrigezovom pristupu i pogodna je za simboličko računanje. Druga prikazana metoda je vektorska metoda koja je bazirana na vektorima momenata masa i vektorima rotatorima vezanih za pol i usmerenu osu. Oba primera su prikazana i diskutovana na sistemu tri kruta tela.
In this paper two different methods for determination of frictionless joint reaction forces and moments are presented. The considered multibody system has an open kinematic chain structure. The first method refers to the determination of resultant joint reaction forces and moments based on the Rodrigues approach suitable for computation in a symbolic form. The second method presented is the method based on the so-called vectors of the body mass moments and vector rotators coupled for a pole and oriented axes. Both approaches are presented and discussed on the three- like rigid multibody system.
Кључне речи:
vectors of body mass moments / vector rotators / resultant joint reaction forces and moments / multibody dynamicsИзвор:
FME Transactions, 2016, 44, 2, 165-173Издавач:
- Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd
Финансирање / пројекти:
- Динамика хибридних система сложених структура. Механика материјала (RS-MESTD-Basic Research (BR or ON)-174001)
- Одрживост и унапређење машинских система у енергетици и транспорту применом форензичког инжењерства, еко и робуст дизајна (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35006)
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - JOUR AU - Cajić, Milan S. AU - Lazarević, Mihailo PY - 2016 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/2358 AB - U ovom radu su prikazane dve različite metode za određivanje sila i momenata reakcija idealnih veza u zglobovima. Razmatrani sistem više tela ima strukturu otvorenog kinematskog lanca. Prva metoda se odnosi na određivanje glavnih vektora i momenata reakcija veza u simboličkoj formi koja se zasniva na Rodrigezovom pristupu i pogodna je za simboličko računanje. Druga prikazana metoda je vektorska metoda koja je bazirana na vektorima momenata masa i vektorima rotatorima vezanih za pol i usmerenu osu. Oba primera su prikazana i diskutovana na sistemu tri kruta tela. AB - In this paper two different methods for determination of frictionless joint reaction forces and moments are presented. The considered multibody system has an open kinematic chain structure. The first method refers to the determination of resultant joint reaction forces and moments based on the Rodrigues approach suitable for computation in a symbolic form. The second method presented is the method based on the so-called vectors of the body mass moments and vector rotators coupled for a pole and oriented axes. Both approaches are presented and discussed on the three- like rigid multibody system. PB - Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd T2 - FME Transactions T1 - Određivanje reakcija zgloba u sistemu više krutih tela, dva različita pristupa T1 - Determination of joint reactions in a rigid multibody system, two different approaches EP - 173 IS - 2 SP - 165 VL - 44 DO - 10.5937/fmet1602165C ER -
@article{ author = "Cajić, Milan S. and Lazarević, Mihailo", year = "2016", abstract = "U ovom radu su prikazane dve različite metode za određivanje sila i momenata reakcija idealnih veza u zglobovima. Razmatrani sistem više tela ima strukturu otvorenog kinematskog lanca. Prva metoda se odnosi na određivanje glavnih vektora i momenata reakcija veza u simboličkoj formi koja se zasniva na Rodrigezovom pristupu i pogodna je za simboličko računanje. Druga prikazana metoda je vektorska metoda koja je bazirana na vektorima momenata masa i vektorima rotatorima vezanih za pol i usmerenu osu. Oba primera su prikazana i diskutovana na sistemu tri kruta tela., In this paper two different methods for determination of frictionless joint reaction forces and moments are presented. The considered multibody system has an open kinematic chain structure. The first method refers to the determination of resultant joint reaction forces and moments based on the Rodrigues approach suitable for computation in a symbolic form. The second method presented is the method based on the so-called vectors of the body mass moments and vector rotators coupled for a pole and oriented axes. Both approaches are presented and discussed on the three- like rigid multibody system.", publisher = "Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd", journal = "FME Transactions", title = "Određivanje reakcija zgloba u sistemu više krutih tela, dva različita pristupa, Determination of joint reactions in a rigid multibody system, two different approaches", pages = "173-165", number = "2", volume = "44", doi = "10.5937/fmet1602165C" }
Cajić, M. S.,& Lazarević, M.. (2016). Određivanje reakcija zgloba u sistemu više krutih tela, dva različita pristupa. in FME Transactions Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd., 44(2), 165-173. https://doi.org/10.5937/fmet1602165C
Cajić MS, Lazarević M. Određivanje reakcija zgloba u sistemu više krutih tela, dva različita pristupa. in FME Transactions. 2016;44(2):165-173. doi:10.5937/fmet1602165C .
Cajić, Milan S., Lazarević, Mihailo, "Određivanje reakcija zgloba u sistemu više krutih tela, dva različita pristupa" in FME Transactions, 44, no. 2 (2016):165-173, https://doi.org/10.5937/fmet1602165C . .