Kontrola iterativnim učenjem sa nepoznatim vremenskim kašnjenjem
Iterative learning control with unknown time-delay
Apstrakt
U ovom radu je prezentovan jedan novi algoritam upravljanja primenom iterativnog učenja (UIU) koji je nazvan upravljanje primenom 'prirodnog' iterativnog učenja. UIU je razvijen na bazi biološkog analogona - principa samopodešavanja. Dovoljni uslovi su izvedeni za konvergenciju predloženog algoritma upravljanja za jednu klasu nelinearnog, vremenski promenljivog sistema sa nepoznatim vremenskim kašnjenjem - jedan metalurški objekat sa nepoznatim kašnjenjem. Novi algoritam ima prednosti koje uključuju upravljanje objektom koji sadrži nepoznato kašnjenje, bolje osobine praćenja kao i povećanje brzine konvergencije željenom rešenju.
The paper presents a new algorithm for iterative learning control (ILC) called 'natural' ILC. ILC is developed on the basis of a biological analog - the principle of self-adaptability. Sufficient conditions for the convergence of a new type of learning control algorithm for a class of time-varying delayed uncertain, non-linear systems - a process plant with unknown pure time-delay are presented. A new algorithm has benefits which include control of an object with unknown time-delay improving the properties of tracking, as well as the speed of convergence of ILC.
Ključne reči:
upravljanje objektom / metalurški objekat / iterativno učenje / algoritam upravljanja / process plant / object control / learning algorithm / iterative learningIzvor:
Hemijska industrija, 2000, 54, 9, 407-410Izdavač:
- Savez hemijskih inženjera, Beograd
Kolekcije
Institucija/grupa
Mašinski fakultetTY - JOUR AU - Lazarević, Mihailo AU - Krstić, Dimitrije N. PY - 2000 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/190 AB - U ovom radu je prezentovan jedan novi algoritam upravljanja primenom iterativnog učenja (UIU) koji je nazvan upravljanje primenom 'prirodnog' iterativnog učenja. UIU je razvijen na bazi biološkog analogona - principa samopodešavanja. Dovoljni uslovi su izvedeni za konvergenciju predloženog algoritma upravljanja za jednu klasu nelinearnog, vremenski promenljivog sistema sa nepoznatim vremenskim kašnjenjem - jedan metalurški objekat sa nepoznatim kašnjenjem. Novi algoritam ima prednosti koje uključuju upravljanje objektom koji sadrži nepoznato kašnjenje, bolje osobine praćenja kao i povećanje brzine konvergencije željenom rešenju. AB - The paper presents a new algorithm for iterative learning control (ILC) called 'natural' ILC. ILC is developed on the basis of a biological analog - the principle of self-adaptability. Sufficient conditions for the convergence of a new type of learning control algorithm for a class of time-varying delayed uncertain, non-linear systems - a process plant with unknown pure time-delay are presented. A new algorithm has benefits which include control of an object with unknown time-delay improving the properties of tracking, as well as the speed of convergence of ILC. PB - Savez hemijskih inženjera, Beograd T2 - Hemijska industrija T1 - Kontrola iterativnim učenjem sa nepoznatim vremenskim kašnjenjem T1 - Iterative learning control with unknown time-delay EP - 410 IS - 9 SP - 407 VL - 54 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_190 ER -
@article{ author = "Lazarević, Mihailo and Krstić, Dimitrije N.", year = "2000", abstract = "U ovom radu je prezentovan jedan novi algoritam upravljanja primenom iterativnog učenja (UIU) koji je nazvan upravljanje primenom 'prirodnog' iterativnog učenja. UIU je razvijen na bazi biološkog analogona - principa samopodešavanja. Dovoljni uslovi su izvedeni za konvergenciju predloženog algoritma upravljanja za jednu klasu nelinearnog, vremenski promenljivog sistema sa nepoznatim vremenskim kašnjenjem - jedan metalurški objekat sa nepoznatim kašnjenjem. Novi algoritam ima prednosti koje uključuju upravljanje objektom koji sadrži nepoznato kašnjenje, bolje osobine praćenja kao i povećanje brzine konvergencije željenom rešenju., The paper presents a new algorithm for iterative learning control (ILC) called 'natural' ILC. ILC is developed on the basis of a biological analog - the principle of self-adaptability. Sufficient conditions for the convergence of a new type of learning control algorithm for a class of time-varying delayed uncertain, non-linear systems - a process plant with unknown pure time-delay are presented. A new algorithm has benefits which include control of an object with unknown time-delay improving the properties of tracking, as well as the speed of convergence of ILC.", publisher = "Savez hemijskih inženjera, Beograd", journal = "Hemijska industrija", title = "Kontrola iterativnim učenjem sa nepoznatim vremenskim kašnjenjem, Iterative learning control with unknown time-delay", pages = "410-407", number = "9", volume = "54", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_190" }
Lazarević, M.,& Krstić, D. N.. (2000). Kontrola iterativnim učenjem sa nepoznatim vremenskim kašnjenjem. in Hemijska industrija Savez hemijskih inženjera, Beograd., 54(9), 407-410. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_190
Lazarević M, Krstić DN. Kontrola iterativnim učenjem sa nepoznatim vremenskim kašnjenjem. in Hemijska industrija. 2000;54(9):407-410. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_190 .
Lazarević, Mihailo, Krstić, Dimitrije N., "Kontrola iterativnim učenjem sa nepoznatim vremenskim kašnjenjem" in Hemijska industrija, 54, no. 9 (2000):407-410, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_190 .