Приказ основних података о документу

Kinematsko modelovanje rekonfigurabilnog paralelnog robota baziranog na DELTA konceptu

Kinematic modeling of reconfigurable parallel robots based on DELTA concept

dc.creatorMilutinović, Dragan
dc.creatorSlavković, Nikola
dc.creatorKokotović, Branko
dc.creatorŽivanović, Saša
dc.creatorMilutinović, Milan
dc.creatorDimić, Zoran
dc.date.accessioned2022-09-19T16:52:47Z
dc.date.available2022-09-19T16:52:47Z
dc.date.issued2012
dc.identifier.issn1821-4932
dc.identifier.urihttps://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/1427
dc.description.abstractU cilju razvoja rekonfigurabilnog DELTA robota sa rotaciono i translatorno pomeranim zglobovima, razmatran je generalizovan pristup modelovanju. U ovom radu je prikazan rezultat studije generalizacije modelovanja bez korišćenja neaktivacione promenljive.sr
dc.description.abstractIn order to develop reconfigurable DELTA robot with rotary and translatory actuated joints the generalized modeling approach is discussed. The results of a study on generalization of modeling approach without any use of non-actuated variables has been reported in this paper.en
dc.publisherUniverzitet u Novom Sadu - Fakultet tehničkih nauka - Departman za proizvodno mašinstvo, Novi Sad
dc.rightsopenAccess
dc.sourceJournal of Production Engineering
dc.subjectrekonfigurabilnostsr
dc.subjectkinematsko modelovanjesr
dc.subjectDelta robotsr
dc.subjectreconfigurabilityen
dc.subjectkinematic modelingen
dc.subjectDelta roboten
dc.titleKinematsko modelovanje rekonfigurabilnog paralelnog robota baziranog na DELTA konceptusr
dc.titleKinematic modeling of reconfigurable parallel robots based on DELTA concepten
dc.typearticle
dc.rights.licenseARR
dc.citation.epage74
dc.citation.issue2
dc.citation.other15(2): 71-74
dc.citation.rankM53
dc.citation.rankM53
dc.citation.spage71
dc.citation.volume15
dc.identifier.rcubhttps://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1427
dc.type.versionpublishedVersion


Документи

ДатотекеВеличинаФорматПреглед

Уз овај запис нема датотека.

Овај документ се појављује у следећим колекцијама

Приказ основних података о документу