Razmatranje uticaja pokretnog oscilatora na dinamičko ponašanje mosne dizalice
Consideration of moving oscillator problem in dynamic responses of bridge cranes
Апстракт
U radu je razmatrano dinamičko ponašanje noseće konstrukcije mosne dizalice usled dejstva ovešenog tereta na kolicima koja se kreću determinisanom brzinom. Glavni nosač je modeliran kao greda podeljena na 10 elemenata, kolica kao pokretna masa i teret kao masa, koja je ovešena na kolica sistemom užadi modeliranim oprugom. Matrice inercije, prigušenja i krutosti se računaju za svaki vremenski interval, a ekvivalentno spoljašnje opterećenje grede je formulisano kroz konačnoelementni pristup problemu. Jednačine kretanja sistema sa konačnim brojem stepena slobode su prikazane za model pokretnog oscilatora koji se kreće determinisanom brzinom po grednom nosaču. Dinamički odziv (ugib, brzine, ubrzanja) za sve stepene slobode je dobijen rešavanjem jednačina numerički, metodom direktne integracije. Verifikacija celog algoritma je data kroz poređenje rešenja za dinamički ugib proste grede pod dejstvom pokretne sile koja se kreće konstantnom brzinom. U radu je razmatran uticaj brzine kretanja ko...lica i krutosti opruge na dinamičko ponašanje noseće konstrukcije dizalice.
The dynamics of an overhead crane system with the suspended payload on the trolley moving at a specified constant speed is considered in this paper. The beam is discretizied by 10 elements, while the trolley is modeled as particle along with payload suspended with rope system modeled as spring. The overall mass, damping and stiffness matrix is calculated at each time interval, along with finite element formulation of equivalent force vector. Equations of motion of MDOF system are given for oscillator moving on beam structure. Dynamic responses in the vertical direction for all DOFS are obtained by solving the governing equations with direct integration method. For validation purposes, the technique is first applied to a simple beam subjected to a force moving along the beam with constant velocity. The influence of moving velocity and spring stiffness are investigated.
Кључне речи:
transverse vibrations / moving oscillator / dynamic response / direct integration / crane structureИзвор:
FME Transactions, 2011, 39, 1, 17-24Издавач:
- Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd
Финансирање / пројекти:
- Одрживост и унапређење машинских система у енергетици и транспорту применом форензичког инжењерства, еко и робуст дизајна (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35006)
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - JOUR AU - Gašić, Vlada AU - Zrnić, Nenad AU - Obradović, Aleksandar AU - Bošnjak, Srđan PY - 2011 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/1271 AB - U radu je razmatrano dinamičko ponašanje noseće konstrukcije mosne dizalice usled dejstva ovešenog tereta na kolicima koja se kreću determinisanom brzinom. Glavni nosač je modeliran kao greda podeljena na 10 elemenata, kolica kao pokretna masa i teret kao masa, koja je ovešena na kolica sistemom užadi modeliranim oprugom. Matrice inercije, prigušenja i krutosti se računaju za svaki vremenski interval, a ekvivalentno spoljašnje opterećenje grede je formulisano kroz konačnoelementni pristup problemu. Jednačine kretanja sistema sa konačnim brojem stepena slobode su prikazane za model pokretnog oscilatora koji se kreće determinisanom brzinom po grednom nosaču. Dinamički odziv (ugib, brzine, ubrzanja) za sve stepene slobode je dobijen rešavanjem jednačina numerički, metodom direktne integracije. Verifikacija celog algoritma je data kroz poređenje rešenja za dinamički ugib proste grede pod dejstvom pokretne sile koja se kreće konstantnom brzinom. U radu je razmatran uticaj brzine kretanja kolica i krutosti opruge na dinamičko ponašanje noseće konstrukcije dizalice. AB - The dynamics of an overhead crane system with the suspended payload on the trolley moving at a specified constant speed is considered in this paper. The beam is discretizied by 10 elements, while the trolley is modeled as particle along with payload suspended with rope system modeled as spring. The overall mass, damping and stiffness matrix is calculated at each time interval, along with finite element formulation of equivalent force vector. Equations of motion of MDOF system are given for oscillator moving on beam structure. Dynamic responses in the vertical direction for all DOFS are obtained by solving the governing equations with direct integration method. For validation purposes, the technique is first applied to a simple beam subjected to a force moving along the beam with constant velocity. The influence of moving velocity and spring stiffness are investigated. PB - Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd T2 - FME Transactions T1 - Razmatranje uticaja pokretnog oscilatora na dinamičko ponašanje mosne dizalice T1 - Consideration of moving oscillator problem in dynamic responses of bridge cranes EP - 24 IS - 1 SP - 17 VL - 39 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1271 ER -
@article{ author = "Gašić, Vlada and Zrnić, Nenad and Obradović, Aleksandar and Bošnjak, Srđan", year = "2011", abstract = "U radu je razmatrano dinamičko ponašanje noseće konstrukcije mosne dizalice usled dejstva ovešenog tereta na kolicima koja se kreću determinisanom brzinom. Glavni nosač je modeliran kao greda podeljena na 10 elemenata, kolica kao pokretna masa i teret kao masa, koja je ovešena na kolica sistemom užadi modeliranim oprugom. Matrice inercije, prigušenja i krutosti se računaju za svaki vremenski interval, a ekvivalentno spoljašnje opterećenje grede je formulisano kroz konačnoelementni pristup problemu. Jednačine kretanja sistema sa konačnim brojem stepena slobode su prikazane za model pokretnog oscilatora koji se kreće determinisanom brzinom po grednom nosaču. Dinamički odziv (ugib, brzine, ubrzanja) za sve stepene slobode je dobijen rešavanjem jednačina numerički, metodom direktne integracije. Verifikacija celog algoritma je data kroz poređenje rešenja za dinamički ugib proste grede pod dejstvom pokretne sile koja se kreće konstantnom brzinom. U radu je razmatran uticaj brzine kretanja kolica i krutosti opruge na dinamičko ponašanje noseće konstrukcije dizalice., The dynamics of an overhead crane system with the suspended payload on the trolley moving at a specified constant speed is considered in this paper. The beam is discretizied by 10 elements, while the trolley is modeled as particle along with payload suspended with rope system modeled as spring. The overall mass, damping and stiffness matrix is calculated at each time interval, along with finite element formulation of equivalent force vector. Equations of motion of MDOF system are given for oscillator moving on beam structure. Dynamic responses in the vertical direction for all DOFS are obtained by solving the governing equations with direct integration method. For validation purposes, the technique is first applied to a simple beam subjected to a force moving along the beam with constant velocity. The influence of moving velocity and spring stiffness are investigated.", publisher = "Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd", journal = "FME Transactions", title = "Razmatranje uticaja pokretnog oscilatora na dinamičko ponašanje mosne dizalice, Consideration of moving oscillator problem in dynamic responses of bridge cranes", pages = "24-17", number = "1", volume = "39", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1271" }
Gašić, V., Zrnić, N., Obradović, A.,& Bošnjak, S.. (2011). Razmatranje uticaja pokretnog oscilatora na dinamičko ponašanje mosne dizalice. in FME Transactions Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd., 39(1), 17-24. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1271
Gašić V, Zrnić N, Obradović A, Bošnjak S. Razmatranje uticaja pokretnog oscilatora na dinamičko ponašanje mosne dizalice. in FME Transactions. 2011;39(1):17-24. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1271 .
Gašić, Vlada, Zrnić, Nenad, Obradović, Aleksandar, Bošnjak, Srđan, "Razmatranje uticaja pokretnog oscilatora na dinamičko ponašanje mosne dizalice" in FME Transactions, 39, no. 1 (2011):17-24, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1271 .