Fazi praktično eksponencijalno praćenje elektrohidrauličkog servosistema
Fuzzy practical exponential tracking of an electrohydraulic servosystem
Апстракт
Cilj ovog rada je da doprinese teorijskoj i praktičnoj primeni fazi logičkog upravljanja korišćenjem koncepta praktičnog praćenja. Predlaže se novi fazi upravljački algoritam za ostvarivanje željenog kvaliteta praćenja jednog elektrohidrauličkog pozicionog servosistema, koji se može naći u mnogim industrijskim uređajima. Fazi logički kontroler je jedan od najjednostavnijih. On koristi samo jednu ulaznu veličinu, sa linearnom metodom zaključivanja. Fazi prateći algoritam upravljanja je zasnovan na principu samoprilagodljivosti. Strukturna karakteristika takvog sistema upravljanja je postojanje dve povratne sprege: globalne, negativne po izlaznoj veličini i lokalne, pozitivne po upravljačkoj veličini. Takva struktura obezbeđuje sintezu upravljanja bez poznavanja unutrašnje dinamike objekta i bez merenja poremećajnih veličina. Predloženi fazi prateći algoritam upravljanja obezbeđuje promenu greške izlazne veličine po unapred definisanom eksponencijalnom zakonu. Prezentuju se rezultati sim...ulacije nelinearnog matematičkog modela hidrauličkog servosistema.
The aim of this paper is to contribute to the theoretical and practical applications of fuzzy logic control using practical tracking concept. A new fuzzy control algorithm is proposed to achieve the desired tracking performance of a nonlinear electrohydraulic position servo system, which can be found in many manufacturing devices. The fuzzy logic controller is one of the simplest. It employs only one input, with linear fuzzy inference method. The practical tracking control algorithm is based on the selfadjustment principle. The structural characteristic of such a control system is the existence of two feedback sources: the global negative of the output value and the local positive of the control value. Such a structure ensures the synthesis of the control without the internal dynamics knowledge and without measurements of disturbance values. The proposed fuzzy practical control algorithm ensures the change of the output error value according to a prespecified exponential law. The simul...ation results of the nonlinear mathematical model of the hydraulic servo system are presented.
Кључне речи:
practical tracking / fuzzy control / electrohydraulic servosystemИзвор:
FME Transactions, 2011, 39, 1, 9-15Издавач:
- Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - JOUR AU - Jovanović, Radiša AU - Ribar, Zoran PY - 2011 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/1270 AB - Cilj ovog rada je da doprinese teorijskoj i praktičnoj primeni fazi logičkog upravljanja korišćenjem koncepta praktičnog praćenja. Predlaže se novi fazi upravljački algoritam za ostvarivanje željenog kvaliteta praćenja jednog elektrohidrauličkog pozicionog servosistema, koji se može naći u mnogim industrijskim uređajima. Fazi logički kontroler je jedan od najjednostavnijih. On koristi samo jednu ulaznu veličinu, sa linearnom metodom zaključivanja. Fazi prateći algoritam upravljanja je zasnovan na principu samoprilagodljivosti. Strukturna karakteristika takvog sistema upravljanja je postojanje dve povratne sprege: globalne, negativne po izlaznoj veličini i lokalne, pozitivne po upravljačkoj veličini. Takva struktura obezbeđuje sintezu upravljanja bez poznavanja unutrašnje dinamike objekta i bez merenja poremećajnih veličina. Predloženi fazi prateći algoritam upravljanja obezbeđuje promenu greške izlazne veličine po unapred definisanom eksponencijalnom zakonu. Prezentuju se rezultati simulacije nelinearnog matematičkog modela hidrauličkog servosistema. AB - The aim of this paper is to contribute to the theoretical and practical applications of fuzzy logic control using practical tracking concept. A new fuzzy control algorithm is proposed to achieve the desired tracking performance of a nonlinear electrohydraulic position servo system, which can be found in many manufacturing devices. The fuzzy logic controller is one of the simplest. It employs only one input, with linear fuzzy inference method. The practical tracking control algorithm is based on the selfadjustment principle. The structural characteristic of such a control system is the existence of two feedback sources: the global negative of the output value and the local positive of the control value. Such a structure ensures the synthesis of the control without the internal dynamics knowledge and without measurements of disturbance values. The proposed fuzzy practical control algorithm ensures the change of the output error value according to a prespecified exponential law. The simulation results of the nonlinear mathematical model of the hydraulic servo system are presented. PB - Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd T2 - FME Transactions T1 - Fazi praktično eksponencijalno praćenje elektrohidrauličkog servosistema T1 - Fuzzy practical exponential tracking of an electrohydraulic servosystem EP - 15 IS - 1 SP - 9 VL - 39 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1270 ER -
@article{ author = "Jovanović, Radiša and Ribar, Zoran", year = "2011", abstract = "Cilj ovog rada je da doprinese teorijskoj i praktičnoj primeni fazi logičkog upravljanja korišćenjem koncepta praktičnog praćenja. Predlaže se novi fazi upravljački algoritam za ostvarivanje željenog kvaliteta praćenja jednog elektrohidrauličkog pozicionog servosistema, koji se može naći u mnogim industrijskim uređajima. Fazi logički kontroler je jedan od najjednostavnijih. On koristi samo jednu ulaznu veličinu, sa linearnom metodom zaključivanja. Fazi prateći algoritam upravljanja je zasnovan na principu samoprilagodljivosti. Strukturna karakteristika takvog sistema upravljanja je postojanje dve povratne sprege: globalne, negativne po izlaznoj veličini i lokalne, pozitivne po upravljačkoj veličini. Takva struktura obezbeđuje sintezu upravljanja bez poznavanja unutrašnje dinamike objekta i bez merenja poremećajnih veličina. Predloženi fazi prateći algoritam upravljanja obezbeđuje promenu greške izlazne veličine po unapred definisanom eksponencijalnom zakonu. Prezentuju se rezultati simulacije nelinearnog matematičkog modela hidrauličkog servosistema., The aim of this paper is to contribute to the theoretical and practical applications of fuzzy logic control using practical tracking concept. A new fuzzy control algorithm is proposed to achieve the desired tracking performance of a nonlinear electrohydraulic position servo system, which can be found in many manufacturing devices. The fuzzy logic controller is one of the simplest. It employs only one input, with linear fuzzy inference method. The practical tracking control algorithm is based on the selfadjustment principle. The structural characteristic of such a control system is the existence of two feedback sources: the global negative of the output value and the local positive of the control value. Such a structure ensures the synthesis of the control without the internal dynamics knowledge and without measurements of disturbance values. The proposed fuzzy practical control algorithm ensures the change of the output error value according to a prespecified exponential law. The simulation results of the nonlinear mathematical model of the hydraulic servo system are presented.", publisher = "Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd", journal = "FME Transactions", title = "Fazi praktično eksponencijalno praćenje elektrohidrauličkog servosistema, Fuzzy practical exponential tracking of an electrohydraulic servosystem", pages = "15-9", number = "1", volume = "39", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1270" }
Jovanović, R.,& Ribar, Z.. (2011). Fazi praktično eksponencijalno praćenje elektrohidrauličkog servosistema. in FME Transactions Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd., 39(1), 9-15. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1270
Jovanović R, Ribar Z. Fazi praktično eksponencijalno praćenje elektrohidrauličkog servosistema. in FME Transactions. 2011;39(1):9-15. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1270 .
Jovanović, Radiša, Ribar, Zoran, "Fazi praktično eksponencijalno praćenje elektrohidrauličkog servosistema" in FME Transactions, 39, no. 1 (2011):9-15, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1270 .