Sistemi za optičko kolor sortiranje

Abstract

Mašine za optičko sortiranje koriste se za sortiranje voća, povrća, semena i drugih proizvoda. Kolor sorteri stvaraju sliku objekta koji se kreće kroz mašinu i upoređuje sa zadatom slikom. Ukoliko proizvod ne zadovoljava zadate kriterijume, biće odbačen sa mašine. Korisnički interfejs koristi se za praćenje rada mašine i kontrolu funkcija. Kolor sorter kreira sliku proizvoda upotrebom kamere, lasera ili integrisanom kombinacijom oba uređaja. Pneumatski izbacivač odbacuje loš proizvod sa mašine. U ovom radu prikazani su novi integrisani sistemi optičkih kolor sortera koji se sastoje od podsistema za snimanje i pneumatske jedinice za odbacivanje loših proizvoda.

Color sorting machines are used for optical sorting of fruits, vegetables, seeds and other products. The color sorter creates a picture of products flowing through the machine and compares these images with predefined. If a product does not satisfy the requested criteria, it will be rejected from the machine. User Interface (UI) is used for monitoring the machine's operation by the customer and direct control over its functions. The color sorter creates a product image using cameras, lasers or integrated-combined system of these two devices. The pneumatic nozzles reject bad products from machine. This paper shows the new system integrated optic color sorter which consist of the subsystem for product recording and the pneumatic unit for rejecting bad products.