TY  - JOUR
AU  - Marković, Dragan
AU  - Veljić, Milan
AU  - Simonović, Vojislav
PY  - 2008
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/832
AB  - Rotacioni alati svih sistema za obradu zemljišta su pogonjeni mehaničkim putem što je veoma nepovoljno sa aspekta upravljanja. Ugradnjom elektro- ili hidrauličnih motora kao izvršnih organa koji pokreću rotirajuće radne elemente, stvara se mogućnost za upravljanje pomoću adekvatnog upravljačkog sistema. Ovaj sistem se sastoji od mernog elementa i progamabilnog logičnog kontrolera koji se može povezati na CANbus magistralu ili samostalno upravljati čitavim sistemom. U ovom radu predložena je ideja za ostvarivanje upravljanja brojem obrtaja rotirajućih elemenata i konkretan softver kojim se može ostvariti ovakvo upravljanje. Softver se sastoji od programa baziranog na leder dijagramu.
AB  - Rotation working tools of all systems for soil preparation are powered by mechanic and this is very undesirably for control of machines. If is mounted electro- or hydroengine as executive board which move rotation working tools than there is possibility for control by suited steering system. This system consist a sensor and progamabil logic controller which has possibility to connect to CANbus or to steering automatically with machine. In this paper are shown idea for implementation steering of speed rotating of rotation working tools and specific software for realize those steering. Software consist a program based on ladder diagram.
PB  - Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd
T2  - Poljoprivredna tehnika
T1  - Softversko upravljanje rotacionim alatima mašina za obradu zemljišta
T1  - Software solution for steering of rotation work tools on the machine for soil preparation
EP  - 32
IS  - 2
SP  - 27
VL  - 33
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_832
ER  - 

@article{
author = "Marković, Dragan and Veljić, Milan and Simonović, Vojislav",
year = "2008",
abstract = "Rotacioni alati svih sistema za obradu zemljišta su pogonjeni mehaničkim putem što je veoma nepovoljno sa aspekta upravljanja. Ugradnjom elektro- ili hidrauličnih motora kao izvršnih organa koji pokreću rotirajuće radne elemente, stvara se mogućnost za upravljanje pomoću adekvatnog upravljačkog sistema. Ovaj sistem se sastoji od mernog elementa i progamabilnog logičnog kontrolera koji se može povezati na CANbus magistralu ili samostalno upravljati čitavim sistemom. U ovom radu predložena je ideja za ostvarivanje upravljanja brojem obrtaja rotirajućih elemenata i konkretan softver kojim se može ostvariti ovakvo upravljanje. Softver se sastoji od programa baziranog na leder dijagramu., Rotation working tools of all systems for soil preparation are powered by mechanic and this is very undesirably for control of machines. If is mounted electro- or hydroengine as executive board which move rotation working tools than there is possibility for control by suited steering system. This system consist a sensor and progamabil logic controller which has possibility to connect to CANbus or to steering automatically with machine. In this paper are shown idea for implementation steering of speed rotating of rotation working tools and specific software for realize those steering. Software consist a program based on ladder diagram.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd",
journal = "Poljoprivredna tehnika",
title = "Softversko upravljanje rotacionim alatima mašina za obradu zemljišta, Software solution for steering of rotation work tools on the machine for soil preparation",
pages = "32-27",
number = "2",
volume = "33",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_832"
}

Marković, D., Veljić, M.,& Simonović, V.. (2008). Softversko upravljanje rotacionim alatima mašina za obradu zemljišta. in Poljoprivredna tehnika
Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd., 33(2), 27-32.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_832

Marković D, Veljić M, Simonović V. Softversko upravljanje rotacionim alatima mašina za obradu zemljišta. in Poljoprivredna tehnika. 2008;33(2):27-32.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_832 .

Marković, Dragan, Veljić, Milan, Simonović, Vojislav, "Softversko upravljanje rotacionim alatima mašina za obradu zemljišta" in Poljoprivredna tehnika, 33, no. 2 (2008):27-32,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_832 .

TY  - JOUR
AU  - Veljić, Milan
AU  - Marković, Dragan
AU  - Stekić, Ivana
PY  - 2008
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/831
AB  - U radu su dati pregledi istraživanja parametara modulskih sistema za obradu zemljišta. Analizom brojnih pokazatelja utvrđena je mogućnost primene u određenim uslovima mašina sa pasivnim i aktivnim alatima. Za kombinovane mašine za obradu zemljišta prikazana je potrebna snaga za pogon pojedinih tipova alata. Analize ukazuju da sa modulnim tehnikama obrade zemljišta, gde se deo snage predaje preko priključnog vratila, a deo preko pogonskih točkova, postiže veća ekonomska opravdanost, željeni kvalitet obrađenog zemljišta i omogućuje razvoj novih rešenja za obradu zemljišta. Na troškove eksploatacije bitan uticaj ima utrošena energija, odnosno potrošnja goriva, vremenski interval u radu, kao i troškovi radne snage. Prikazom primene nauke, tehnologije i tehnike date su smernice za dalji koncept razvoja ovih sistema. Ova razmatranja dobijaju još više u značaju sa aspekta nestašice goriva, nestabilnosti cena sa tendencijom povećanja cena goriva.
AB  - This paper show research summary of economic parameters for module system for soil cultivation. Analysis of many parameters showed application possibilities in certain machine conditions with passive and active tools. We showed required drive power for some combined cultivation tools. Our analysis showed that module techniques of soil cultivation, where part of the power is transferred by PTO shaft and part through drive wheels is providing better economy, required cultivating quality, it enables further development of new solutions for soil cultivation. Manipulating costs are highly influenced by consumed energy (fuel consumption), working time and labor costs. By application of science, technology and technique we gave direction for further development of these systems. This analysis is more valuable having in mind constantly rising price of the fuel.
PB  - Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd
T2  - Poljoprivredna tehnika
T1  - Analiza modulskih sistema za obradu zemljišta
T1  - Analysis of module systems for soil cultivation
EP  - 56
IS  - 2
SP  - 49
VL  - 33
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_831
ER  - 

@article{
author = "Veljić, Milan and Marković, Dragan and Stekić, Ivana",
year = "2008",
abstract = "U radu su dati pregledi istraživanja parametara modulskih sistema za obradu zemljišta. Analizom brojnih pokazatelja utvrđena je mogućnost primene u određenim uslovima mašina sa pasivnim i aktivnim alatima. Za kombinovane mašine za obradu zemljišta prikazana je potrebna snaga za pogon pojedinih tipova alata. Analize ukazuju da sa modulnim tehnikama obrade zemljišta, gde se deo snage predaje preko priključnog vratila, a deo preko pogonskih točkova, postiže veća ekonomska opravdanost, željeni kvalitet obrađenog zemljišta i omogućuje razvoj novih rešenja za obradu zemljišta. Na troškove eksploatacije bitan uticaj ima utrošena energija, odnosno potrošnja goriva, vremenski interval u radu, kao i troškovi radne snage. Prikazom primene nauke, tehnologije i tehnike date su smernice za dalji koncept razvoja ovih sistema. Ova razmatranja dobijaju još više u značaju sa aspekta nestašice goriva, nestabilnosti cena sa tendencijom povećanja cena goriva., This paper show research summary of economic parameters for module system for soil cultivation. Analysis of many parameters showed application possibilities in certain machine conditions with passive and active tools. We showed required drive power for some combined cultivation tools. Our analysis showed that module techniques of soil cultivation, where part of the power is transferred by PTO shaft and part through drive wheels is providing better economy, required cultivating quality, it enables further development of new solutions for soil cultivation. Manipulating costs are highly influenced by consumed energy (fuel consumption), working time and labor costs. By application of science, technology and technique we gave direction for further development of these systems. This analysis is more valuable having in mind constantly rising price of the fuel.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd",
journal = "Poljoprivredna tehnika",
title = "Analiza modulskih sistema za obradu zemljišta, Analysis of module systems for soil cultivation",
pages = "56-49",
number = "2",
volume = "33",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_831"
}

Veljić, M., Marković, D.,& Stekić, I.. (2008). Analiza modulskih sistema za obradu zemljišta. in Poljoprivredna tehnika
Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd., 33(2), 49-56.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_831

Veljić M, Marković D, Stekić I. Analiza modulskih sistema za obradu zemljišta. in Poljoprivredna tehnika. 2008;33(2):49-56.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_831 .

Veljić, Milan, Marković, Dragan, Stekić, Ivana, "Analiza modulskih sistema za obradu zemljišta" in Poljoprivredna tehnika, 33, no. 2 (2008):49-56,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_831 .