TY  - CONF
AU  - Petrović, Petar B.
AU  - Jakovljević, Živana
AU  - Miković, Vladimir
PY  - 2010
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5776
AB  - U okviru ovog rada izlažu se konceptualni okviri jedne nove klase metroloških sistema baziranih na integraciji industrijskog robota i široke palete senzora za beskontaktnu 3d dimenzionu metrologiju i skeniranje/digitalizaciju, koji su bazirni na optičkoj triangulaciji. Industrijski robot kao univerzalna manipulaciona platforma oprema se senzorskim sistemom i integriše u proizvodni proces sa zadatkom praćenja dimenzionih karakteristika objekta koji se proizvodi i generisanja ključnih informacionih sadržaja za regulaciju nekih od procesnih veličina u realnom vremenu. Rad je podeljen na dva dela. U drugom delu navode se ključni aspekti metodoloških i računskih okvira za obradu senzorskih signala i generisanje 3d digitalnog modela skeniranog objekta u realnom vremenu. Takone, navode se osnovne prednosti i ograničenja varijantnih triangulacionih sistema uz odgovarajuću komparativnu analizu. Predloženi koncept je praktično implementiran kroz izgradnju dve univerzalne laboratorijske instalacije za demonstraciju eksperimentalnu validaciju. U drugom delu ovog rada navode se detalji eksperimentalnih instalacija i sprovedenih eksperimenata
C3  - Zbornik radova 36. JUPITER konferencije
T1  - Robotizovani sistemi za beskontaktnu dimenzionu metrologiju bazirani optičkoj triangulaciji - Deo 2: Praktična implementacija i validacija
EP  - 5.42
SP  - 5.35
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5776
ER  - 

@conference{
author = "Petrović, Petar B. and Jakovljević, Živana and Miković, Vladimir",
year = "2010",
abstract = "U okviru ovog rada izlažu se konceptualni okviri jedne nove klase metroloških sistema baziranih na integraciji industrijskog robota i široke palete senzora za beskontaktnu 3d dimenzionu metrologiju i skeniranje/digitalizaciju, koji su bazirni na optičkoj triangulaciji. Industrijski robot kao univerzalna manipulaciona platforma oprema se senzorskim sistemom i integriše u proizvodni proces sa zadatkom praćenja dimenzionih karakteristika objekta koji se proizvodi i generisanja ključnih informacionih sadržaja za regulaciju nekih od procesnih veličina u realnom vremenu. Rad je podeljen na dva dela. U drugom delu navode se ključni aspekti metodoloških i računskih okvira za obradu senzorskih signala i generisanje 3d digitalnog modela skeniranog objekta u realnom vremenu. Takone, navode se osnovne prednosti i ograničenja varijantnih triangulacionih sistema uz odgovarajuću komparativnu analizu. Predloženi koncept je praktično implementiran kroz izgradnju dve univerzalne laboratorijske instalacije za demonstraciju eksperimentalnu validaciju. U drugom delu ovog rada navode se detalji eksperimentalnih instalacija i sprovedenih eksperimenata",
journal = "Zbornik radova 36. JUPITER konferencije",
title = "Robotizovani sistemi za beskontaktnu dimenzionu metrologiju bazirani optičkoj triangulaciji - Deo 2: Praktična implementacija i validacija",
pages = "5.42-5.35",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5776"
}

Petrović, P. B., Jakovljević, Ž.,& Miković, V.. (2010). Robotizovani sistemi za beskontaktnu dimenzionu metrologiju bazirani optičkoj triangulaciji - Deo 2: Praktična implementacija i validacija. in Zbornik radova 36. JUPITER konferencije, 5.35-5.42.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5776

Petrović PB, Jakovljević Ž, Miković V. Robotizovani sistemi za beskontaktnu dimenzionu metrologiju bazirani optičkoj triangulaciji - Deo 2: Praktična implementacija i validacija. in Zbornik radova 36. JUPITER konferencije. 2010;:5.35-5.42.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5776 .

Petrović, Petar B., Jakovljević, Živana, Miković, Vladimir, "Robotizovani sistemi za beskontaktnu dimenzionu metrologiju bazirani optičkoj triangulaciji - Deo 2: Praktična implementacija i validacija" in Zbornik radova 36. JUPITER konferencije (2010):5.35-5.42,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5776 .