@conference{
author = "Glavonjić, Miloš and Živanović, Saša and Milutinović, Dragan and Dimić, Zoran",
year = "2008",
abstract = "Mašine sa paralelnom kinematikom su značajan istraživački pravac mnogih naučno istraživačkih centara u svetu. Na žalost nemaju sve laboratorije mašinu sa paralelnom kinematikom i mogućnost da je upravljaju, programiraju i na njoj vrše obradu u cilju edukacije i istraživanja. Mini edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom je konfigurisana i razvijena sopstvenim resursima, na osnovu, patenta paralelnog mehanizma pn101. Ova mini edukaciona mašina, ima svoje pogone i upravljanje na bazi EMC sistemskog softvera, koji radi na PC Linux platformi. U radu je opisan mehanizam, modeliranje, kinematika, upravljački algoritm i softver za upravljanje., Parallel kinematic machines (PKM) are still R&D topic in many laboratories although many of them
unfortunately, have no PKM at all. Therefore the use of a low cost mini educational 3-axis parallel
kinematic milling machine is suggested as a help in the process of acquiring basic experiences in the field of PKM. The developed mini educational 3-axis parallel kinematic milling machine is based on a newly developed 3-DOF spatial parallel mechanism. This paper describes the structure of machine, modelling approach, control algorithms and software based on PC Linux platform.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet",
journal = "34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova",
title = "Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom, Educational 3-axis parallel kinematic machine",
pages = "3.34-3.27",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6547"
}