TY  - CONF
AU  - Nedeljković, Dušan
AU  - Jakovljević, Živana
PY  - 2023
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6884
AB  - With the introduction of Cyber Physical Systems and Industrial Internet of Things within Industry 4.0, vision systems, as indispensable element for robot cognition, become smart devices integrated into the control system using different communication links. In this control framework image streams are transferred between elements of distributed control system opening the possibility for various cyber-attacks that can cause changes in certain parts of images eventually triggering wrong decisions and negative consequences to the system
performance. Timely detection of the attacks on communicated image streams is necessary to mitigate or completely avoid their negative effects. In this paper we propose a method for the prediction of the next image in the sequence which can be utilized for the development of anomaly-based cyber-attack detection mechanisms. For the model generation, we have explored the application of several deep learning architectures based on two-dimensional Convolutional Neural Networks and Convolutional Long Short-Term Memory Recurrent Neural Networks. Images obtained from the real-world experimental installation were utilized for model design. Our deep learning models proved to be effective in predicting the next frames according to the criteria of a discrepancy between pixels of the real and estimated images.
C3  - 32nd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, June 14-16, Bled, Slovenia, 2023.
T1  - Deep learning prediction models for the detection of cyber-attacks on image sequences
EP  - 70
SP  - 62
DO  - 10.1007/978-3-031-32606-6_8
ER  - 

@conference{
author = "Nedeljković, Dušan and Jakovljević, Živana",
year = "2023",
abstract = "With the introduction of Cyber Physical Systems and Industrial Internet of Things within Industry 4.0, vision systems, as indispensable element for robot cognition, become smart devices integrated into the control system using different communication links. In this control framework image streams are transferred between elements of distributed control system opening the possibility for various cyber-attacks that can cause changes in certain parts of images eventually triggering wrong decisions and negative consequences to the system
performance. Timely detection of the attacks on communicated image streams is necessary to mitigate or completely avoid their negative effects. In this paper we propose a method for the prediction of the next image in the sequence which can be utilized for the development of anomaly-based cyber-attack detection mechanisms. For the model generation, we have explored the application of several deep learning architectures based on two-dimensional Convolutional Neural Networks and Convolutional Long Short-Term Memory Recurrent Neural Networks. Images obtained from the real-world experimental installation were utilized for model design. Our deep learning models proved to be effective in predicting the next frames according to the criteria of a discrepancy between pixels of the real and estimated images.",
journal = "32nd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, June 14-16, Bled, Slovenia, 2023.",
title = "Deep learning prediction models for the detection of cyber-attacks on image sequences",
pages = "70-62",
doi = "10.1007/978-3-031-32606-6_8"
}

Nedeljković, D.,& Jakovljević, Ž.. (2023). Deep learning prediction models for the detection of cyber-attacks on image sequences. in 32nd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, June 14-16, Bled, Slovenia, 2023., 62-70.
https://doi.org/10.1007/978-3-031-32606-6_8

Nedeljković D, Jakovljević Ž. Deep learning prediction models for the detection of cyber-attacks on image sequences. in 32nd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, June 14-16, Bled, Slovenia, 2023.. 2023;:62-70.
doi:10.1007/978-3-031-32606-6_8 .

Nedeljković, Dušan, Jakovljević, Živana, "Deep learning prediction models for the detection of cyber-attacks on image sequences" in 32nd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, June 14-16, Bled, Slovenia, 2023. (2023):62-70,
https://doi.org/10.1007/978-3-031-32606-6_8 . .

TY  - CONF
AU  - Petrović, Petar B.
AU  - Veljković, Radiša
AU  - Ilić, Biserka
AU  - Spasić, Žarko
AU  - Pilipović, Miroslav
AU  - Jakovljević, Živana
AU  - Herman, K.
AU  - Radulović, Jovan
PY  - 2006
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5805
AB  - U okviru ovog rada izloženi su organizacija, sadržaj planiranih istraživanja i ciljevi na projektu TR-6362A koji zajednički realizuju Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, Trayal Korporacija iz Kruševca i Informatika AD iz Beograda. Takođe, u radu se navode rezultati istraživačkih aktivnosti sprovedenih u toku 2005 godine i sa tim povezana iskustva koja se primenjuju u tekućim istraživačkim aktivnostima sa ciljem podizanja nivoa praktične primenljivosti ovih istraživanja na unapređenje tekućeg stanja proizvodnih resursa Trayal korporacije. Pored toga u radu se navode i neka opšta razmatranja stanja tehnologije u domaćoj industriji prerade gume i procesa privatizacije, koji je strateško opredeljenje Vlade Republike Srbije. Navode se neka iskustva koja postoje u transformaciji gumarske industrije Ruske federacije i zemalja bivšeg SSSR-a, sa kojima postoji intenzivna saradnja firme Informatika u delu modernizacije i implementacije novih tehnologija.
C3  - Zbornik radova 32. JUPITER konferencije
T1  - Revitalizacija i informaciona integracija proizvodnih resursa u cilju podizanja konkurentnosti TRAYAL korporacije na međunarodnom tržištu – ciljevi, rezultati i planirane istraživačko-razvojne aktivnosti na projektu TR-6362A
SP  - 3.29
VL  - 3.38
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5805
ER  - 

@conference{
author = "Petrović, Petar B. and Veljković, Radiša and Ilić, Biserka and Spasić, Žarko and Pilipović, Miroslav and Jakovljević, Živana and Herman, K. and Radulović, Jovan",
year = "2006",
abstract = "U okviru ovog rada izloženi su organizacija, sadržaj planiranih istraživanja i ciljevi na projektu TR-6362A koji zajednički realizuju Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, Trayal Korporacija iz Kruševca i Informatika AD iz Beograda. Takođe, u radu se navode rezultati istraživačkih aktivnosti sprovedenih u toku 2005 godine i sa tim povezana iskustva koja se primenjuju u tekućim istraživačkim aktivnostima sa ciljem podizanja nivoa praktične primenljivosti ovih istraživanja na unapređenje tekućeg stanja proizvodnih resursa Trayal korporacije. Pored toga u radu se navode i neka opšta razmatranja stanja tehnologije u domaćoj industriji prerade gume i procesa privatizacije, koji je strateško opredeljenje Vlade Republike Srbije. Navode se neka iskustva koja postoje u transformaciji gumarske industrije Ruske federacije i zemalja bivšeg SSSR-a, sa kojima postoji intenzivna saradnja firme Informatika u delu modernizacije i implementacije novih tehnologija.",
journal = "Zbornik radova 32. JUPITER konferencije",
title = "Revitalizacija i informaciona integracija proizvodnih resursa u cilju podizanja konkurentnosti TRAYAL korporacije na međunarodnom tržištu – ciljevi, rezultati i planirane istraživačko-razvojne aktivnosti na projektu TR-6362A",
pages = "3.29",
volume = "3.38",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5805"
}

Petrović, P. B., Veljković, R., Ilić, B., Spasić, Ž., Pilipović, M., Jakovljević, Ž., Herman, K.,& Radulović, J.. (2006). Revitalizacija i informaciona integracija proizvodnih resursa u cilju podizanja konkurentnosti TRAYAL korporacije na međunarodnom tržištu – ciljevi, rezultati i planirane istraživačko-razvojne aktivnosti na projektu TR-6362A. in Zbornik radova 32. JUPITER konferencije, 3.38, 3.29.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5805

Petrović PB, Veljković R, Ilić B, Spasić Ž, Pilipović M, Jakovljević Ž, Herman K, Radulović J. Revitalizacija i informaciona integracija proizvodnih resursa u cilju podizanja konkurentnosti TRAYAL korporacije na međunarodnom tržištu – ciljevi, rezultati i planirane istraživačko-razvojne aktivnosti na projektu TR-6362A. in Zbornik radova 32. JUPITER konferencije. 2006;3.38:3.29.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5805 .

Petrović, Petar B., Veljković, Radiša, Ilić, Biserka, Spasić, Žarko, Pilipović, Miroslav, Jakovljević, Živana, Herman, K., Radulović, Jovan, "Revitalizacija i informaciona integracija proizvodnih resursa u cilju podizanja konkurentnosti TRAYAL korporacije na međunarodnom tržištu – ciljevi, rezultati i planirane istraživačko-razvojne aktivnosti na projektu TR-6362A" in Zbornik radova 32. JUPITER konferencije, 3.38 (2006):3.29,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5805 .

TY  - CONF
AU  - Petrović, Petar B.
AU  - Jakovljević, Živana
PY  - 2005
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5810
AB  - Najnoviji razvoj optoelektronike i iz nje izvedenih senzorskih sistema omogućio je da se tradicionalni radioaktivni sistemi za merenje debljine gumiranog korda na linijama za kalandriranje zamene laserskim proksimetrima. Pored aposolutne bezbednosti u radu, laserski proksimetri poseduju vrhunsku tačnost, veliku brzinu uzorkovanja i ekstremno malu prostornu rezoluciju. Ova svojstva omogućuju gradnju mernih stanica, koje pored merenja debljine, omogućuju skeniranje poprečnog preseka. Informacija o valovitosti i teksturi može se iskoristiti za identifikaciju tehnoloških parametara režima procesa kalandriranja, što omogućava njegovo upravljanje i optimizaciju u realnom vremenu. U ovom radu se izlaže novi koncept identifikacije parametara procesa kalandriranja na bazi multirezolucijske analize laserski skeniranog poprečnog profila gumiranog korda.
C3  - Zbornik radova 30. Savetovanja proizvodnog mašinstva SCG
T1  - Novi koncept identifikacije procesa kalandriranja primenom multirezolucijske analize geometrije profila poprečnog preseka gumiranog korda
EP  - 262
SP  - 257
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5810
ER  - 

@conference{
author = "Petrović, Petar B. and Jakovljević, Živana",
year = "2005",
abstract = "Najnoviji razvoj optoelektronike i iz nje izvedenih senzorskih sistema omogućio je da se tradicionalni radioaktivni sistemi za merenje debljine gumiranog korda na linijama za kalandriranje zamene laserskim proksimetrima. Pored aposolutne bezbednosti u radu, laserski proksimetri poseduju vrhunsku tačnost, veliku brzinu uzorkovanja i ekstremno malu prostornu rezoluciju. Ova svojstva omogućuju gradnju mernih stanica, koje pored merenja debljine, omogućuju skeniranje poprečnog preseka. Informacija o valovitosti i teksturi može se iskoristiti za identifikaciju tehnoloških parametara režima procesa kalandriranja, što omogućava njegovo upravljanje i optimizaciju u realnom vremenu. U ovom radu se izlaže novi koncept identifikacije parametara procesa kalandriranja na bazi multirezolucijske analize laserski skeniranog poprečnog profila gumiranog korda.",
journal = "Zbornik radova 30. Savetovanja proizvodnog mašinstva SCG",
title = "Novi koncept identifikacije procesa kalandriranja primenom multirezolucijske analize geometrije profila poprečnog preseka gumiranog korda",
pages = "262-257",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5810"
}

Petrović, P. B.,& Jakovljević, Ž.. (2005). Novi koncept identifikacije procesa kalandriranja primenom multirezolucijske analize geometrije profila poprečnog preseka gumiranog korda. in Zbornik radova 30. Savetovanja proizvodnog mašinstva SCG, 257-262.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5810

Petrović PB, Jakovljević Ž. Novi koncept identifikacije procesa kalandriranja primenom multirezolucijske analize geometrije profila poprečnog preseka gumiranog korda. in Zbornik radova 30. Savetovanja proizvodnog mašinstva SCG. 2005;:257-262.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5810 .

Petrović, Petar B., Jakovljević, Živana, "Novi koncept identifikacije procesa kalandriranja primenom multirezolucijske analize geometrije profila poprečnog preseka gumiranog korda" in Zbornik radova 30. Savetovanja proizvodnog mašinstva SCG (2005):257-262,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5810 .