@conference{
author = "Dimić, Zoran and Milutinović, Dragan and Živanović, Saša and Mitrović, Stefan and Kvrgić, Vladimir",
year = "2018",
abstract = "U radu je prikazan metod konfigurisanja/rekonfigurisanja upravlјačkog sistema otvorene arhitekture
rekonfigurabilnih robotskih ćelija za obradu. Na primeru rekonfigurabilnog upravlјačkog sistema koji je razvijen primenom softverskih alata i tehnologija otvorene arhitekture, posredstvom dijagrama za modelovanje dinamičkih procesa definisane su aktivnosti sistem-integratora/korisnika u toku konfigurisanja/rekonfigurisanja upravlјačkog sistema, a uspostavlјene su i relacije između softverskih i hardverskih komponenata upravlјanja., A method for configuration/reconfiguration of an open-architecture control system of reconfigurable robotic machining cells is given. By utilizing dynamic process modelling diagrams, activities of systems integrator/user regarding control system configuration/reconfiguration shall be presented by the example of open-architecture control software, altogether with established relations between hardware and software components of a given control system.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet",
journal = "41. JUPITER konferenencija, 37. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova",
title = "Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilne robotske ćelije za obradu, A Configuration Method for Open Architecture Control System ff Reconfigurable Robotic Machining Cells",
pages = "3.7-3.1",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4823"
}