Напредни системи управљања динамичким системима: фракциони приступ

Abstract

Посебан значај теорија фракционог рачуна има у реализацији квалитетнијих система управљања динамичким системима чији су одговарајући напредни модели одређени такође применом фракционог рачуна, чиме је сада омогућено да се применом управљања фракционог реда побољшају перформансе управљачког система, односно датог система управљања. Овде је од интереса примена итеративног управљање путем учења (ИЛЦ) које представља моћан интелигентни концепт управљања који на итеративни начин побољшава понашање процеса који имају особину понављања у својој природи. У том смислу разматрају се и уводе нови алгоритми ИЛЦ-а који су засновани на примени рачуна фракционог реда и то за регуларне тако и за сингуларне системе фракционог реда са и без временског кашњења. Посебна пажња је овде посвећена на примени интелигентних система управљања и то примени МИМО ПИД алгоритама управљања фракционог реда у задатку управљања датим МИМО системима који јесте актуелан и изазован задатак имајући у виду да је пројектовање мултиваријабилних регулатора захтеван и сложен проблем. При томе, уведен је и примењен оптимални ПИД регулатор целог и фракционог реда применом генетских алгоритама. У циљу реализације робусног ПИД управљања фракционог реда МИМО системима акценат је дат и на примени параметарске методе Д-разлагања имајући у виду особености и предности која ова метода поседује као и методе подешавања доминантниих полова.