Приказ основних података о документу

Model višekriterijumske optimizacije ruke robota pomoću protiv-tegova

Multicriteria Optimization Model of Robot Arm with Counterweight Balancing

dc.creatorMiljković, Zoran
dc.creatorStanić, Joko
dc.date.accessioned2023-03-24T08:55:16Z
dc.date.available2023-03-24T08:55:16Z
dc.date.issued1993
dc.identifier.urihttps://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6635
dc.description.abstractOvaj rad obuhvata formalizaciju postupka traženja globalnog minimuma funkcija cilja tokom višekriterijumske optimizacije, bitnih vrednosti kao što su masa i položaj protivtegova ruke robota. Postavljeni model optimizacije predstavlja polaznu osnovu za primenu softverskog paketa SIMPLEX, koji je razvijen na Katedri za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu. Model optimizacije obuhvata složeni mehanički model ruke robota sa protivtegovima, sa krajnjim ciljem optimizacionog postupka koji se odnosi na dinamičko ponašanje ruke industrijskog robota tipa PUMA-560, pri čemu je primenom softverskog paketa SIMPLEX uspešno izvršeno traženje globalnog minimuma postavljenih funkcija cilja, što je i predstavljeno u radu, kroz prikaz optimalnog rešenja.sr
dc.language.isosrsr
dc.publisherJUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultetsr
dc.rightsopenAccesssr
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/share-your-work/public-domain/cc0/
dc.source19. JUPITER Konferencija, 15. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 19th JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513389987sr
dc.subjectVišekriterijumska optimizacijasr
dc.subjectTraženje globalnog minimuma funkcije ciljasr
dc.subjectModel optimizacijesr
dc.subjectSoftverski paket SIMPLEXsr
dc.subjectMehanički model ruke robota sa protivtegovimasr
dc.subjectDinamičko ponašanje ruke industrijskog robota tipa PUMA-560sr
dc.subjectOptimalno rešenjesr
dc.titleModel višekriterijumske optimizacije ruke robota pomoću protiv-tegovasr
dc.titleMulticriteria Optimization Model of Robot Arm with Counterweight Balancingsr
dc.typeconferenceObjectsr
dc.rights.licenseCC0sr
dc.rights.holderProf. Vladimir Milačićsr
dc.citation.epage94
dc.citation.rankM63
dc.citation.spage89
dc.identifier.rcubhttps://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6635
dc.type.versionpublishedVersionsr


Документи

ДатотекеВеличинаФорматПреглед

Уз овај запис нема датотека.

Овај документ се појављује у следећим колекцијама

Приказ основних података о документу