Veštačke neuronske mreže za inteligentne autonomne sisteme u industrijskoj robotici
Artificial Neural Networks for Intelligent Autonomous Systems in Industrial Robotics
Nema prikaza
Konferencijski prilog (Objavljena verzija)
,
Prof. Milisav Kalajdžić
Metapodaci
Prikaz svih podataka o dokumentuApstrakt
Razvoj inteligentnih autonomnih sistema u industrijskoj robotici, uslovljen je intenzivnim razvojem veštačke inteligencije. Veštačke neuronske mreže predstavljaju bitnu odrednicu tog razvoja. One pokušavaju da oponašaju nervni sistem mozga preko matematičkih modela. Veštačke neuronske mreže imaju poželjne karakteristike i mogućnosti analogne moždanom sistemu, kao što su paralelno procesiranje, učenje, nelinerano preslikavanje i opštost, odnosno mogućnost generalizacije stečenog znanja. Ovaj rad ima za cilj da ponudi presek razvoja veštačkih neuronskih mreža i da ukaže na mogućnosti primene u industrijskoj robotici.
Ključne reči:
Autonomni robotski sistemi / Veštačka inteligencija / Veštačke neuronske mreže / Matematičko-algoritamska podrška / Moždani sistem / Paralelno procesiranje / Mašinsko učenje / Nelinearno preslikavanje / Generalizacija stečenog znanja / Presek razvoja veštačkih neuronskih mreža / Industrijska robotikaIzvor:
21. JUPITER Konferencija, 17. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 21st JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513798051, 1995, 3.105-3.110Izdavač:
- JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
Kolekcije
Institucija/grupa
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Miljković, Zoran AU - Milutinović, Dragan PY - 1995 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6620 AB - Razvoj inteligentnih autonomnih sistema u industrijskoj robotici, uslovljen je intenzivnim razvojem veštačke inteligencije. Veštačke neuronske mreže predstavljaju bitnu odrednicu tog razvoja. One pokušavaju da oponašaju nervni sistem mozga preko matematičkih modela. Veštačke neuronske mreže imaju poželjne karakteristike i mogućnosti analogne moždanom sistemu, kao što su paralelno procesiranje, učenje, nelinerano preslikavanje i opštost, odnosno mogućnost generalizacije stečenog znanja. Ovaj rad ima za cilj da ponudi presek razvoja veštačkih neuronskih mreža i da ukaže na mogućnosti primene u industrijskoj robotici. PB - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet C3 - 21. JUPITER Konferencija, 17. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 21st JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513798051 T1 - Veštačke neuronske mreže za inteligentne autonomne sisteme u industrijskoj robotici T1 - Artificial Neural Networks for Intelligent Autonomous Systems in Industrial Robotics EP - 3.110 SP - 3.105 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6620 ER -
@conference{ author = "Miljković, Zoran and Milutinović, Dragan", year = "1995", abstract = "Razvoj inteligentnih autonomnih sistema u industrijskoj robotici, uslovljen je intenzivnim razvojem veštačke inteligencije. Veštačke neuronske mreže predstavljaju bitnu odrednicu tog razvoja. One pokušavaju da oponašaju nervni sistem mozga preko matematičkih modela. Veštačke neuronske mreže imaju poželjne karakteristike i mogućnosti analogne moždanom sistemu, kao što su paralelno procesiranje, učenje, nelinerano preslikavanje i opštost, odnosno mogućnost generalizacije stečenog znanja. Ovaj rad ima za cilj da ponudi presek razvoja veštačkih neuronskih mreža i da ukaže na mogućnosti primene u industrijskoj robotici.", publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet", journal = "21. JUPITER Konferencija, 17. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 21st JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513798051", title = "Veštačke neuronske mreže za inteligentne autonomne sisteme u industrijskoj robotici, Artificial Neural Networks for Intelligent Autonomous Systems in Industrial Robotics", pages = "3.110-3.105", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6620" }
Miljković, Z.,& Milutinović, D.. (1995). Veštačke neuronske mreže za inteligentne autonomne sisteme u industrijskoj robotici. in 21. JUPITER Konferencija, 17. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 21st JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513798051 JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 3.105-3.110. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6620
Miljković Z, Milutinović D. Veštačke neuronske mreže za inteligentne autonomne sisteme u industrijskoj robotici. in 21. JUPITER Konferencija, 17. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 21st JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513798051. 1995;:3.105-3.110. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6620 .
Miljković, Zoran, Milutinović, Dragan, "Veštačke neuronske mreže za inteligentne autonomne sisteme u industrijskoj robotici" in 21. JUPITER Konferencija, 17. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 21st JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513798051 (1995):3.105-3.110, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6620 .