Konfiguracija jedne hibridne petoosne mašine
Configuration of a hybrid 5-axis machine
2007
Аутори
Glavonjić, MilošMilutinović, Dragan
Živanović, Saša
Dimić, Zoran
Остала ауторства
Tanović, LjubodragPuzović, Radovan
Popović, Mihajlo
Nešić, Nenad
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
U radu su opisani kinematičko modeliranje hibridnog mehanizma sa 5 stepena slobode i sistem za
upravljanje i programiranje mašine sa tim mehanizmom . Dati su rešenja inverzne i direktne kinematike, kao osnove za projektovanje, upravljanje i programiranje hibridne petoosne glodalice i neki rezultati simulacije rada te mašine po pripremljenom programu za petoosnu obradu.
This paper describes kinematic modelling of 5-DOF hybrid mechanism. Given solutions inverse and direct kinematics are basement for design, contorl and programming system of one hybrid 5-axis milling machine.
Кључне речи:
hibridni mehanizam / petoosna glodalica / modeliranje / upravljanje / hybrid mechanism / 5-axis milling machine / modelling / controlИзвор:
33. JUPITER konferenencija, 29. simpozijum NU-Roboti-FTS, 2007, 3.1-3.6Издавач:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Финансирање / пројекти:
- TR6309B Petoosne paralelne mašine, u čijem su finansiranju učestvovali Ministarstvo nauke i zaštite životne sredine Srbije i LOLA Sistem, MAA iz Beograda
Напомена:
- Tehnički urednici: Prof. dr Ljubodrag Tanović, Doc. dr Radovan Puzović, Mr Mihajlo Popović, Nenad Nešić, dipl. maš. ing
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Glavonjić, Miloš AU - Milutinović, Dragan AU - Živanović, Saša AU - Dimić, Zoran PY - 2007 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6548 AB - U radu su opisani kinematičko modeliranje hibridnog mehanizma sa 5 stepena slobode i sistem za upravljanje i programiranje mašine sa tim mehanizmom . Dati su rešenja inverzne i direktne kinematike, kao osnove za projektovanje, upravljanje i programiranje hibridne petoosne glodalice i neki rezultati simulacije rada te mašine po pripremljenom programu za petoosnu obradu. AB - This paper describes kinematic modelling of 5-DOF hybrid mechanism. Given solutions inverse and direct kinematics are basement for design, contorl and programming system of one hybrid 5-axis milling machine. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet C3 - 33. JUPITER konferenencija, 29. simpozijum NU-Roboti-FTS T1 - Konfiguracija jedne hibridne petoosne mašine T1 - Configuration of a hybrid 5-axis machine EP - 3.6 SP - 3.1 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6548 ER -
@conference{ author = "Glavonjić, Miloš and Milutinović, Dragan and Živanović, Saša and Dimić, Zoran", year = "2007", abstract = "U radu su opisani kinematičko modeliranje hibridnog mehanizma sa 5 stepena slobode i sistem za upravljanje i programiranje mašine sa tim mehanizmom . Dati su rešenja inverzne i direktne kinematike, kao osnove za projektovanje, upravljanje i programiranje hibridne petoosne glodalice i neki rezultati simulacije rada te mašine po pripremljenom programu za petoosnu obradu., This paper describes kinematic modelling of 5-DOF hybrid mechanism. Given solutions inverse and direct kinematics are basement for design, contorl and programming system of one hybrid 5-axis milling machine.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", journal = "33. JUPITER konferenencija, 29. simpozijum NU-Roboti-FTS", title = "Konfiguracija jedne hibridne petoosne mašine, Configuration of a hybrid 5-axis machine", pages = "3.6-3.1", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6548" }
Glavonjić, M., Milutinović, D., Živanović, S.,& Dimić, Z.. (2007). Konfiguracija jedne hibridne petoosne mašine. in 33. JUPITER konferenencija, 29. simpozijum NU-Roboti-FTS Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.1-3.6. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6548
Glavonjić M, Milutinović D, Živanović S, Dimić Z. Konfiguracija jedne hibridne petoosne mašine. in 33. JUPITER konferenencija, 29. simpozijum NU-Roboti-FTS. 2007;:3.1-3.6. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6548 .
Glavonjić, Miloš, Milutinović, Dragan, Živanović, Saša, Dimić, Zoran, "Konfiguracija jedne hibridne petoosne mašine" in 33. JUPITER konferenencija, 29. simpozijum NU-Roboti-FTS (2007):3.1-3.6, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6548 .