Prikaz osnovnih podataka o dokumentu
Примена система препознавања у управљању индустријским роботом
Application of Recognition System in Industrial Robot Control
| dc.creator | Miljković, Zoran | |
| dc.date.accessioned | 2023-03-17T10:50:22Z | |
| dc.date.available | 2023-03-17T10:50:22Z | |
| dc.date.issued | 2000 | |
| dc.identifier.isbn | 86-7083-369-7 | |
| dc.identifier.uri | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6536 | |
| dc.description.abstract | U radu se razmatra razvoj i primena sistema prepoznavanja u pogledu korišćenja vizuelnih informacija o objektu pri hijerarhijskom inteligentnom upravljanju industrijskih robota. 2D slika objekta, procesira se primenom metode binarne segmentacije, za koju je ekspeimentalno razvijen originalni softver, nazvan "Make it". Na primeru izabrane 2D slike objekta, predstavljena je primenjena metoda binarne segmentacije. Softver "Make it" obezbeđuje neophodne informacije o objektu, tako da se, posle realizovane "binarizacije" 2D slike, dobijaju izdvojene geometrijske karakteristike procesiranog objekta u sceni robota, poput njegove pozicije i orijentacije u ravni digitalne slike. | sr |
| dc.language.iso | sr | sr |
| dc.publisher | JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet | sr |
| dc.rights | openAccess | sr |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/share-your-work/public-domain/cc0/ | |
| dc.source | 26. JUPITER Konferencija, 22. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 26th JUPITER Conference, 22nd Symposium "NC-ROBOTS-FMS", Proceedings (in Serbian) | sr |
| dc.subject | Sistem prepoznavanja | sr |
| dc.subject | CCD kamera | sr |
| dc.subject | Scena robota | sr |
| dc.subject | 2D slika objekta | sr |
| dc.subject | Metoda binarne segmentacije | sr |
| dc.subject | "Make it" softver | sr |
| dc.subject | Binarna segmentacija digitalne 2D slike | sr |
| dc.subject | Geometrijske karakteristike procesirane 2D slike objekta | sr |
| dc.subject | Hijerarhijsko inteligentno upravljanje industrijskih robota | sr |
| dc.title | Примена система препознавања у управљању индустријским роботом | sr |
| dc.title | Application of Recognition System in Industrial Robot Control | sr |
| dc.type | conferenceObject | sr |
| dc.rights.license | CC0 | sr |
| dc.rights.holder | Prof. dr Milisav Kalajdžić | sr |
| dc.citation.epage | 3.26 | |
| dc.citation.spage | 3.21 | |
| dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6536 | |
| dc.type.version | publishedVersion | sr |
Dokumenti
| Datoteke | Veličina | Format | Pregled |
|---|---|---|---|
|
Uz ovaj zapis nema datoteka. |
|||