Upravljački sistem otvorene arhitekture za upravljanje troosne mašine sa paralelnom kinematikom
Open architecture control system for three axes parallel kinematics milling machine
2011
Authors
Dimić, ZoranGlavonjić, Miloš
Milutinović, Dragan
Živanović, Saša
Kvrgić, Vladimir
Milićević, Marija
Conference object (Published version)
Metadata
Show full item recordAbstract
U radu je prikazano konfigurisanje sistema otvorene arhitekture za upravljanje troosnom mašinom sa paralelnom kinematikom. Na realnoj mašini je testiran softver i hardver, koji može da se koristi i za višeosno upravljanje mašina alatki i industrijskih robota. Ostvareno je upravljanje servo motorima na mašini, na PC platformi pod Linux operativnim sistemom.
This paper gives a methodology for configuring of open architecture control system for three axes parallel kinematics milling machine. Software and hardware which can be used for control of multi axes machine tool and industrial robots is tested on real machine. The control of servo drives is carried out using PC based platform and Linux operating system.
Keywords:
upravljanje / mašina sa paralelnom kinematikom / servo motori / otvorena arhitektura / control / parallel kinematics machine / servo drives / open architecture control (OAC)Source:
37. JUPITER konferenencija, 39. Simpozijum Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala, Zbornik radova, 2011, 4.17-4.22Publisher:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Funding / projects:
- "info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/MPN2006-2010/14202/RS//" (RS-MESTD-MPN2006-2010-14202)
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Dimić, Zoran AU - Glavonjić, Miloš AU - Milutinović, Dragan AU - Živanović, Saša AU - Kvrgić, Vladimir AU - Milićević, Marija PY - 2011 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6354 AB - U radu je prikazano konfigurisanje sistema otvorene arhitekture za upravljanje troosnom mašinom sa paralelnom kinematikom. Na realnoj mašini je testiran softver i hardver, koji može da se koristi i za višeosno upravljanje mašina alatki i industrijskih robota. Ostvareno je upravljanje servo motorima na mašini, na PC platformi pod Linux operativnim sistemom. AB - This paper gives a methodology for configuring of open architecture control system for three axes parallel kinematics milling machine. Software and hardware which can be used for control of multi axes machine tool and industrial robots is tested on real machine. The control of servo drives is carried out using PC based platform and Linux operating system. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet C3 - 37. JUPITER konferenencija, 39. Simpozijum Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala, Zbornik radova T1 - Upravljački sistem otvorene arhitekture za upravljanje troosne mašine sa paralelnom kinematikom T1 - Open architecture control system for three axes parallel kinematics milling machine EP - 4.22 EP - M63 SP - 4.17 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6354 ER -
@conference{ author = "Dimić, Zoran and Glavonjić, Miloš and Milutinović, Dragan and Živanović, Saša and Kvrgić, Vladimir and Milićević, Marija", year = "2011", abstract = "U radu je prikazano konfigurisanje sistema otvorene arhitekture za upravljanje troosnom mašinom sa paralelnom kinematikom. Na realnoj mašini je testiran softver i hardver, koji može da se koristi i za višeosno upravljanje mašina alatki i industrijskih robota. Ostvareno je upravljanje servo motorima na mašini, na PC platformi pod Linux operativnim sistemom., This paper gives a methodology for configuring of open architecture control system for three axes parallel kinematics milling machine. Software and hardware which can be used for control of multi axes machine tool and industrial robots is tested on real machine. The control of servo drives is carried out using PC based platform and Linux operating system.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", journal = "37. JUPITER konferenencija, 39. Simpozijum Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala, Zbornik radova", title = "Upravljački sistem otvorene arhitekture za upravljanje troosne mašine sa paralelnom kinematikom, Open architecture control system for three axes parallel kinematics milling machine", pages = "4.22-M63-4.17", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6354" }
Dimić, Z., Glavonjić, M., Milutinović, D., Živanović, S., Kvrgić, V.,& Milićević, M.. (2011). Upravljački sistem otvorene arhitekture za upravljanje troosne mašine sa paralelnom kinematikom. in 37. JUPITER konferenencija, 39. Simpozijum Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala, Zbornik radova Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 4.17-4.22. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6354
Dimić Z, Glavonjić M, Milutinović D, Živanović S, Kvrgić V, Milićević M. Upravljački sistem otvorene arhitekture za upravljanje troosne mašine sa paralelnom kinematikom. in 37. JUPITER konferenencija, 39. Simpozijum Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala, Zbornik radova. 2011;:4.17-4.22. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6354 .
Dimić, Zoran, Glavonjić, Miloš, Milutinović, Dragan, Živanović, Saša, Kvrgić, Vladimir, Milićević, Marija, "Upravljački sistem otvorene arhitekture za upravljanje troosne mašine sa paralelnom kinematikom" in 37. JUPITER konferenencija, 39. Simpozijum Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala, Zbornik radova (2011):4.17-4.22, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6354 .