Modeliranje sinergije redundantnog robotskog sistema primenom lokalne optimizacije kinematičkog kriterijuma

dc.creator	Lazarević, Mihailo
dc.date.accessioned	2023-03-14T07:03:56Z
dc.date.available	2023-03-14T07:03:56Z
dc.date.issued	2003
dc.identifier.uri	https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6102
dc.description.abstract	U ovom radu predložena je lokalna optimizacija odgovarajućeg kinematičkog kriterijuma u cilju modeliranja sinergije redundantnog robotskog sistema.	sr
dc.language.iso	sr	sr
dc.publisher	Belgrade: ETRAN Society	sr
dc.rights	closedAccess	sr
dc.source	Zbornik radova XLVII Konferencija za ETRAN, Herceg Novi, 8-13 juna, 2003	sr
dc.subject	sinergija	sr
dc.subject	lokalna optimizacija	sr
dc.subject	kinematički kriterijum	sr
dc.subject	redundantan	sr
dc.title	Modeliranje sinergije redundantnog robotskog sistema primenom lokalne optimizacije kinematičkog kriterijuma	sr
dc.type	conferenceObject	sr
dc.rights.license	ARR	sr
dc.citation.epage	358
dc.citation.spage	355
dc.identifier.rcub	https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6102
dc.type.version	publishedVersion	sr