Konstrukcija akceptora kontaktnih stanja za automatsku montažu
Abstract
Prepoznavanje kontaktnih stanja izmenu delova tokom procesa spajanja predstavlja značajan element sistema za aktivno popustljivo kretanje robota. U oblasti kreiranja informacionih mašina za prepoznavanje kontaktnih stanja tokom prethodnih decenija su sprovedena odrenena istraživanja. Za sve predložene mašine je zajedničko da će one prepoznati neko od kontaktnih stanja bez obzira na to da li je tok procesa spajanja regularan ili ne. Čak i kada se u toku procesa jave neke nepoželjne pojave (stick-slip, zaglavljivanje, zaklinjavanje...) neko od kontaktnih stanja će biti prepoznato. Kako bi se odredilo da li je konkretan proces spajanja regularan pogodno bi bilo kreirati neku vrstu sistema za dijagnostiku procesa spajanja. Imajući u vidu da se kontaktna stanja u toku procesa spajanja ne pojavljuju proizvoljno već samo u odrenenom kontekstu, u ovom radu se daje formalni okvir za prepoznavanje i dijagnostiku neregularnosti u procesu spajanja zasnovan na opštoj matematičkoj teoriji automata i... formalnih gramatika veštačkih jezika. Polazeći od mogućih regularnih prelaza kontaktnih stanja u okviru procesa spajanja formira se automat koji prihvata sve regularne sekvence spajanja. Ovaj automat se dalje dopunjuje do automata za dijagnostiku koji pored regularnih sadrži i sve neregularne sekvence procesa. Automat za dijagnostiku se kreira tako da može prepoznati sve osmotrive i neosmotrive neregluarnosti u okviru procesa. Predložena metodologija je razranena i eksperimentalno verifikovana za slučaj cilindričnog spajanja sa uvodnikom.
Source:
Zbornik radova 37. JUPITER konferencije, 2011, 4.34-4.43Funding / projects:
- Primena inteligentnih senzorskih sistema u razvoju integrisane automatizacije realnih i virtuelnih procesa proizvodnog preduzeća (RS-MESTD-MPN2006-2010-14035)
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Jakovljević, Živana AU - Petrović, Petar B. PY - 2011 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5755 AB - Prepoznavanje kontaktnih stanja izmenu delova tokom procesa spajanja predstavlja značajan element sistema za aktivno popustljivo kretanje robota. U oblasti kreiranja informacionih mašina za prepoznavanje kontaktnih stanja tokom prethodnih decenija su sprovedena odrenena istraživanja. Za sve predložene mašine je zajedničko da će one prepoznati neko od kontaktnih stanja bez obzira na to da li je tok procesa spajanja regularan ili ne. Čak i kada se u toku procesa jave neke nepoželjne pojave (stick-slip, zaglavljivanje, zaklinjavanje...) neko od kontaktnih stanja će biti prepoznato. Kako bi se odredilo da li je konkretan proces spajanja regularan pogodno bi bilo kreirati neku vrstu sistema za dijagnostiku procesa spajanja. Imajući u vidu da se kontaktna stanja u toku procesa spajanja ne pojavljuju proizvoljno već samo u odrenenom kontekstu, u ovom radu se daje formalni okvir za prepoznavanje i dijagnostiku neregularnosti u procesu spajanja zasnovan na opštoj matematičkoj teoriji automata i formalnih gramatika veštačkih jezika. Polazeći od mogućih regularnih prelaza kontaktnih stanja u okviru procesa spajanja formira se automat koji prihvata sve regularne sekvence spajanja. Ovaj automat se dalje dopunjuje do automata za dijagnostiku koji pored regularnih sadrži i sve neregularne sekvence procesa. Automat za dijagnostiku se kreira tako da može prepoznati sve osmotrive i neosmotrive neregluarnosti u okviru procesa. Predložena metodologija je razranena i eksperimentalno verifikovana za slučaj cilindričnog spajanja sa uvodnikom. C3 - Zbornik radova 37. JUPITER konferencije T1 - Konstrukcija akceptora kontaktnih stanja za automatsku montažu EP - 4.43 SP - 4.34 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5755 ER -
@conference{ author = "Jakovljević, Živana and Petrović, Petar B.", year = "2011", abstract = "Prepoznavanje kontaktnih stanja izmenu delova tokom procesa spajanja predstavlja značajan element sistema za aktivno popustljivo kretanje robota. U oblasti kreiranja informacionih mašina za prepoznavanje kontaktnih stanja tokom prethodnih decenija su sprovedena odrenena istraživanja. Za sve predložene mašine je zajedničko da će one prepoznati neko od kontaktnih stanja bez obzira na to da li je tok procesa spajanja regularan ili ne. Čak i kada se u toku procesa jave neke nepoželjne pojave (stick-slip, zaglavljivanje, zaklinjavanje...) neko od kontaktnih stanja će biti prepoznato. Kako bi se odredilo da li je konkretan proces spajanja regularan pogodno bi bilo kreirati neku vrstu sistema za dijagnostiku procesa spajanja. Imajući u vidu da se kontaktna stanja u toku procesa spajanja ne pojavljuju proizvoljno već samo u odrenenom kontekstu, u ovom radu se daje formalni okvir za prepoznavanje i dijagnostiku neregularnosti u procesu spajanja zasnovan na opštoj matematičkoj teoriji automata i formalnih gramatika veštačkih jezika. Polazeći od mogućih regularnih prelaza kontaktnih stanja u okviru procesa spajanja formira se automat koji prihvata sve regularne sekvence spajanja. Ovaj automat se dalje dopunjuje do automata za dijagnostiku koji pored regularnih sadrži i sve neregularne sekvence procesa. Automat za dijagnostiku se kreira tako da može prepoznati sve osmotrive i neosmotrive neregluarnosti u okviru procesa. Predložena metodologija je razranena i eksperimentalno verifikovana za slučaj cilindričnog spajanja sa uvodnikom.", journal = "Zbornik radova 37. JUPITER konferencije", title = "Konstrukcija akceptora kontaktnih stanja za automatsku montažu", pages = "4.43-4.34", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5755" }
Jakovljević, Ž.,& Petrović, P. B.. (2011). Konstrukcija akceptora kontaktnih stanja za automatsku montažu. in Zbornik radova 37. JUPITER konferencije, 4.34-4.43. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5755
Jakovljević Ž, Petrović PB. Konstrukcija akceptora kontaktnih stanja za automatsku montažu. in Zbornik radova 37. JUPITER konferencije. 2011;:4.34-4.43. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5755 .
Jakovljević, Živana, Petrović, Petar B., "Konstrukcija akceptora kontaktnih stanja za automatsku montažu" in Zbornik radova 37. JUPITER konferencije (2011):4.34-4.43, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5755 .