PD iterativno upravljanje učenjem robotskim manipulatorom sa tri stepena slobode
Abstract
U ovom radu predložen je algoritam iterativnog PD upravljanja učenjem (IUU) u kombinaciji sa upravljanjem u povratnoj sprezi datim robotskim objektom. Na primeru robotskog manipulatora sa tri stepena slobode sprovedena je simulacija u cilju potvrde efikasnosti predloženog
algoritma upravljnja.
Keywords:
iterativno upravljanje ucenjem / upravljanje robota / tri stepena slobodeSource:
Zbornik radova 49. Konferencije za ETRAN, Budva, 5-10. juna 2005, tom IV, 2005, 341-344Publisher:
- Beograd: ETRAN drustvo
- Elektrotehnički fakultet Podgorica
- Elektrotehnički fakultet Beograd
- Elektronski fakultet Niš
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Lazarević, Mihailo PY - 2005 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5490 AB - U ovom radu predložen je algoritam iterativnog PD upravljanja učenjem (IUU) u kombinaciji sa upravljanjem u povratnoj sprezi datim robotskim objektom. Na primeru robotskog manipulatora sa tri stepena slobode sprovedena je simulacija u cilju potvrde efikasnosti predloženog algoritma upravljnja. PB - Beograd: ETRAN drustvo PB - Elektrotehnički fakultet Podgorica PB - Elektrotehnički fakultet Beograd PB - Elektronski fakultet Niš C3 - Zbornik radova 49. Konferencije za ETRAN, Budva, 5-10. juna 2005, tom IV T1 - PD iterativno upravljanje učenjem robotskim manipulatorom sa tri stepena slobode EP - 344 SP - 341 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5490 ER -
@conference{ author = "Lazarević, Mihailo", year = "2005", abstract = "U ovom radu predložen je algoritam iterativnog PD upravljanja učenjem (IUU) u kombinaciji sa upravljanjem u povratnoj sprezi datim robotskim objektom. Na primeru robotskog manipulatora sa tri stepena slobode sprovedena je simulacija u cilju potvrde efikasnosti predloženog algoritma upravljnja.", publisher = "Beograd: ETRAN drustvo, Elektrotehnički fakultet Podgorica, Elektrotehnički fakultet Beograd, Elektronski fakultet Niš", journal = "Zbornik radova 49. Konferencije za ETRAN, Budva, 5-10. juna 2005, tom IV", title = "PD iterativno upravljanje učenjem robotskim manipulatorom sa tri stepena slobode", pages = "344-341", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5490" }
Lazarević, M.. (2005). PD iterativno upravljanje učenjem robotskim manipulatorom sa tri stepena slobode. in Zbornik radova 49. Konferencije za ETRAN, Budva, 5-10. juna 2005, tom IV Beograd: ETRAN drustvo., 341-344. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5490
Lazarević M. PD iterativno upravljanje učenjem robotskim manipulatorom sa tri stepena slobode. in Zbornik radova 49. Konferencije za ETRAN, Budva, 5-10. juna 2005, tom IV. 2005;:341-344. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5490 .
Lazarević, Mihailo, "PD iterativno upravljanje učenjem robotskim manipulatorom sa tri stepena slobode" in Zbornik radova 49. Konferencije za ETRAN, Budva, 5-10. juna 2005, tom IV (2005):341-344, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5490 .