Modeliranje i simulacija elektromehani kih robotskih Sistema pogonjeni jednosmernim motorima u Matlab okruženju

dc.creator	Lazarević, Mihailo
dc.date.accessioned	2023-03-07T19:21:54Z
dc.date.available	2023-03-07T19:21:54Z
dc.date.issued	2006
dc.identifier.isbn	86- 7083-557-6
dc.identifier.uri	https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5455
dc.description.abstract	U ovom radu prikazano je programsko matemati ko modeliranje i simulacija elektromehani kog robotskog sistema u MATLAB okruzenju u simbolicko-numerickom obliku. Na primeru robotskog sa tri stepena slobode koji su pogonjeni jednosmernim motorima odgovarajucih karakteristika sprovedena je simulacija neupravljanog robota.	sr
dc.language.iso	sr	sr
dc.publisher	Mašinski fakultet Univerzitet U Beogradu	sr
dc.rights	closedAccess	sr
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.source	Zbornik radova 32 Jupiter konferencija, XXXII, 9-11 Maj, Zlatibor, 2006	sr
dc.subject	modeliranje	sr
dc.subject	robotski sistem	sr
dc.subject	elektromehanicki	sr
dc.subject	jednosmerni motori	sr
dc.title	Modeliranje i simulacija elektromehani kih robotskih Sistema pogonjeni jednosmernim motorima u Matlab okruženju	sr
dc.type	conferenceObject	sr
dc.rights.license	BY	sr
dc.citation.epage	3.28
dc.citation.spage	3.25
dc.identifier.rcub	https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5455
dc.type.version	publishedVersion	sr