Приказ основних података о документу
Determination of kinematic characteristics of the robot segments using properties of matrix transformations, versor and quaternion
| dc.creator | Lazarević, Mihailo | |
| dc.date.accessioned | 2023-03-06T13:48:21Z | |
| dc.date.available | 2023-03-06T13:48:21Z | |
| dc.date.issued | 2007 | |
| dc.identifier.isbn | 978-86-80509-62-4 | |
| dc.identifier.uri | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5353 | |
| dc.description.abstract | U ovom radu prikazan je postupak odredjivanja kinematičkih karakteristika uočenog robotskog segmenta - slučaj obrtanja oko nepomične tačkena osnovu osobina matrice transformacije. Takodje je u postupku odredjivanja traženih veličina primenjen pristup pomoću “vektora konačne rotacije”-verzora i kvateriona. Na pogodno odabranim primerima pokazano je da se ovim omogućuje jednostavnije i brže odredjivanje istih veličina jer ih je moguće odrediti u simboličkom obliku što je ovde realizovano korišćenjem Simboličkog toolboxa- MATLAB-a. | sr |
| dc.language.iso | sr | sr |
| dc.publisher | Belgrade: ETRAN Society | sr |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/MPN2006-2010/142034/RS// | sr |
| dc.rights | closedAccess | sr |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
| dc.source | Zbornik radova 51. Konferencije za ETRAN, Herceg Novi – Igalo, 4-8. juna 2007 | sr |
| dc.subject | robotski sistem | sr |
| dc.subject | kinematika | sr |
| dc.subject | matrice transformacije | sr |
| dc.subject | verzor | sr |
| dc.subject | Kvaternion | sr |
| dc.title | Determination of kinematic characteristics of the robot segments using properties of matrix transformations, versor and quaternion | sr |
| dc.type | conferenceObject | sr |
| dc.rights.license | BY | sr |
| dc.citation.epage | 4 | |
| dc.citation.spage | 1 | |
| dc.description.other | broj rada: RO.1.4 | sr |
| dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5353 | |
| dc.type.version | publishedVersion | sr |
