Distribuirano upravljanje pneumatskim robotom bazirano na IEC 61499 i 802.15.4 standardima
2018
Преузимање 🢃
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
Potrebe današnjeg tržišta nameću primenu i razvoj novih tehnologija koje omogućavaju efikasno generisanje malih proizvodnih serija uz ekstremno brzu reakciju prilikom pojave zahteva za novim proizvodima. Proizvodnja mora biti fleksibilna, sa proizvodnim sredstvima koja poseduju rekonfigurabilnu hardversku i softversku strukturu. Decentralizacijom upravljanja i distribucijom upravljačkih zadataka na više inteligentnih uređaja pojednostavljuje se konfigurisanje i rekonfigurisanje automatskih proizvodnih sistema, čime se mogu ostvariti značajne uštede u energiji, materijalu i vremenu. U okviru ovog rada opisan je distribuirani sistem upravljanja pneumatskim robotom za bojenje, zasnovan na standardu IEC 61499, uz upotrebu IEC 802.15.4 bežičnog komunikacionog protokola.
Кључне речи:
distribuirano upravljanje / IEC 61499 / IEC 802.15.4 / pneumatski robotИзвор:
41. JUPITER konferencija, Zbornik radova, 2018, 4.12-4.18Финансирање / пројекти:
- Иновативни приступ у примени интелигентних технолошких система за производњу делова од лима заснован на еколошким принципима (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35004)
- Истраживање и развој метода моделирања и поступака израде денталних надокнада применом савремених технологија и рачунаром подржаних система (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35020)
- Развој уређаја за тренинг пилота и динамичку симулацију лета модерних борбених авиона и то 3-осне центрифуге и 4-осног уређаја за просторну дезоријентацију пилота (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35023)
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Mitrović, Stefan AU - Jakovljević, Živana PY - 2018 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5223 AB - Potrebe današnjeg tržišta nameću primenu i razvoj novih tehnologija koje omogućavaju efikasno generisanje malih proizvodnih serija uz ekstremno brzu reakciju prilikom pojave zahteva za novim proizvodima. Proizvodnja mora biti fleksibilna, sa proizvodnim sredstvima koja poseduju rekonfigurabilnu hardversku i softversku strukturu. Decentralizacijom upravljanja i distribucijom upravljačkih zadataka na više inteligentnih uređaja pojednostavljuje se konfigurisanje i rekonfigurisanje automatskih proizvodnih sistema, čime se mogu ostvariti značajne uštede u energiji, materijalu i vremenu. U okviru ovog rada opisan je distribuirani sistem upravljanja pneumatskim robotom za bojenje, zasnovan na standardu IEC 61499, uz upotrebu IEC 802.15.4 bežičnog komunikacionog protokola. C3 - 41. JUPITER konferencija, Zbornik radova T1 - Distribuirano upravljanje pneumatskim robotom bazirano na IEC 61499 i 802.15.4 standardima EP - 4.18 SP - 4.12 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5223 ER -
@conference{ author = "Mitrović, Stefan and Jakovljević, Živana", year = "2018", abstract = "Potrebe današnjeg tržišta nameću primenu i razvoj novih tehnologija koje omogućavaju efikasno generisanje malih proizvodnih serija uz ekstremno brzu reakciju prilikom pojave zahteva za novim proizvodima. Proizvodnja mora biti fleksibilna, sa proizvodnim sredstvima koja poseduju rekonfigurabilnu hardversku i softversku strukturu. Decentralizacijom upravljanja i distribucijom upravljačkih zadataka na više inteligentnih uređaja pojednostavljuje se konfigurisanje i rekonfigurisanje automatskih proizvodnih sistema, čime se mogu ostvariti značajne uštede u energiji, materijalu i vremenu. U okviru ovog rada opisan je distribuirani sistem upravljanja pneumatskim robotom za bojenje, zasnovan na standardu IEC 61499, uz upotrebu IEC 802.15.4 bežičnog komunikacionog protokola.", journal = "41. JUPITER konferencija, Zbornik radova", title = "Distribuirano upravljanje pneumatskim robotom bazirano na IEC 61499 i 802.15.4 standardima", pages = "4.18-4.12", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5223" }
Mitrović, S.,& Jakovljević, Ž.. (2018). Distribuirano upravljanje pneumatskim robotom bazirano na IEC 61499 i 802.15.4 standardima. in 41. JUPITER konferencija, Zbornik radova, 4.12-4.18. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5223
Mitrović S, Jakovljević Ž. Distribuirano upravljanje pneumatskim robotom bazirano na IEC 61499 i 802.15.4 standardima. in 41. JUPITER konferencija, Zbornik radova. 2018;:4.12-4.18. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5223 .
Mitrović, Stefan, Jakovljević, Živana, "Distribuirano upravljanje pneumatskim robotom bazirano na IEC 61499 i 802.15.4 standardima" in 41. JUPITER konferencija, Zbornik radova (2018):4.12-4.18, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5223 .