Distribuirano upravljanje pneumatskim robotom bazirano na IEC 61499 i 802.15.4 standardima
Abstract
Potrebe današnjeg tržišta nameću primenu i razvoj novih tehnologija koje omogućavaju efikasno generisanje malih proizvodnih serija uz ekstremno brzu reakciju prilikom pojave zahteva za novim proizvodima. Proizvodnja mora biti fleksibilna, sa proizvodnim sredstvima koja poseduju rekonfigurabilnu hardversku i softversku strukturu. Decentralizacijom upravljanja i distribucijom upravljačkih zadataka na više inteligentnih uređaja pojednostavljuje se konfigurisanje i rekonfigurisanje automatskih proizvodnih sistema, čime se mogu ostvariti značajne uštede u energiji, materijalu i vremenu. U okviru ovog rada opisan je distribuirani sistem upravljanja pneumatskim robotom za bojenje, zasnovan na standardu IEC 61499, uz upotrebu IEC 802.15.4 bežičnog komunikacionog protokola.
Keywords:
distribuirano upravljanje / IEC 61499 / IEC 802.15.4 / pneumatski robotSource:
41. JUPITER konferencija, Zbornik radova, 2018, 4.12-4.18Funding / projects:
- An innovative ecologically based approach to implementation of intelligent manufacturing systems for production of sheet metal parts (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35004)
- Research and development of modelling methods and approaches in manufacturing of dental recoveries with the application of modern technologies and computer aided systems (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35020)
- Development of devices for pilot training and dynamic flight simulation of modern fighter aircrafts: 3DoF centrifuge and 4DoF spatial disorientation trainer (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35023)
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Mitrović, Stefan AU - Jakovljević, Živana PY - 2018 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5223 AB - Potrebe današnjeg tržišta nameću primenu i razvoj novih tehnologija koje omogućavaju efikasno generisanje malih proizvodnih serija uz ekstremno brzu reakciju prilikom pojave zahteva za novim proizvodima. Proizvodnja mora biti fleksibilna, sa proizvodnim sredstvima koja poseduju rekonfigurabilnu hardversku i softversku strukturu. Decentralizacijom upravljanja i distribucijom upravljačkih zadataka na više inteligentnih uređaja pojednostavljuje se konfigurisanje i rekonfigurisanje automatskih proizvodnih sistema, čime se mogu ostvariti značajne uštede u energiji, materijalu i vremenu. U okviru ovog rada opisan je distribuirani sistem upravljanja pneumatskim robotom za bojenje, zasnovan na standardu IEC 61499, uz upotrebu IEC 802.15.4 bežičnog komunikacionog protokola. C3 - 41. JUPITER konferencija, Zbornik radova T1 - Distribuirano upravljanje pneumatskim robotom bazirano na IEC 61499 i 802.15.4 standardima EP - 4.18 SP - 4.12 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5223 ER -
@conference{ author = "Mitrović, Stefan and Jakovljević, Živana", year = "2018", abstract = "Potrebe današnjeg tržišta nameću primenu i razvoj novih tehnologija koje omogućavaju efikasno generisanje malih proizvodnih serija uz ekstremno brzu reakciju prilikom pojave zahteva za novim proizvodima. Proizvodnja mora biti fleksibilna, sa proizvodnim sredstvima koja poseduju rekonfigurabilnu hardversku i softversku strukturu. Decentralizacijom upravljanja i distribucijom upravljačkih zadataka na više inteligentnih uređaja pojednostavljuje se konfigurisanje i rekonfigurisanje automatskih proizvodnih sistema, čime se mogu ostvariti značajne uštede u energiji, materijalu i vremenu. U okviru ovog rada opisan je distribuirani sistem upravljanja pneumatskim robotom za bojenje, zasnovan na standardu IEC 61499, uz upotrebu IEC 802.15.4 bežičnog komunikacionog protokola.", journal = "41. JUPITER konferencija, Zbornik radova", title = "Distribuirano upravljanje pneumatskim robotom bazirano na IEC 61499 i 802.15.4 standardima", pages = "4.18-4.12", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5223" }
Mitrović, S.,& Jakovljević, Ž.. (2018). Distribuirano upravljanje pneumatskim robotom bazirano na IEC 61499 i 802.15.4 standardima. in 41. JUPITER konferencija, Zbornik radova, 4.12-4.18. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5223
Mitrović S, Jakovljević Ž. Distribuirano upravljanje pneumatskim robotom bazirano na IEC 61499 i 802.15.4 standardima. in 41. JUPITER konferencija, Zbornik radova. 2018;:4.12-4.18. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5223 .
Mitrović, Stefan, Jakovljević, Živana, "Distribuirano upravljanje pneumatskim robotom bazirano na IEC 61499 i 802.15.4 standardima" in 41. JUPITER konferencija, Zbornik radova (2018):4.12-4.18, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5223 .