Приказ основних података о документу
3D digitalizacija objekata kompleksne geometrije integracijom laserskog triangulacionog senzora i industrijskog robota
| dc.creator | Petrović, Petar B. | |
| dc.creator | Jakovljević, Živana | |
| dc.date.accessioned | 2023-03-05T18:11:16Z | |
| dc.date.available | 2023-03-05T18:11:16Z | |
| dc.date.issued | 2009 | |
| dc.identifier.isbn | 978-86-7083-662-4 | |
| dc.identifier.uri | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5212 | |
| dc.description.abstract | U okviru ovog rada izlažu se konceptualni okviri nove klase metroloških sistema baziranih na integraciji industrijskog robota i laserskih triangulacionih senzora za beskontaktno dimenziono merenje. Navodi se osnovna arhitektura sistema, razmatraju ključni aspekti sprege ova dva sistema i navode metodološki okviri za obradu senzorskih signala i generisanja 3d digitalnog modela skeniranog objekta složene prostorne geometrije. U cilju provere praktične upotrebljivosti izgrađena je demonstraciona laboratorijska instalacija na kojoj su sprovedeni odgovarajući eksperimenti i provere. Ključne reči: Industrijski robot, laserski triangulacioni senzor, 3d digitalizacija | sr |
| dc.rights | openAccess | sr |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
| dc.source | 33. Savetovanje proizvodnog mašinstva SCG, Zbornik radova | sr |
| dc.subject | Industrijski robot | sr |
| dc.subject | laserski triangulacioni senzor | sr |
| dc.subject | 3d digitalizacija | sr |
| dc.title | 3D digitalizacija objekata kompleksne geometrije integracijom laserskog triangulacionog senzora i industrijskog robota | sr |
| dc.type | conferenceObject | sr |
| dc.rights.license | BY | sr |
| dc.citation.epage | 224 | |
| dc.citation.rank | M61 | |
| dc.citation.spage | 219 | |
| dc.identifier.fulltext | http://machinery.mas.bg.ac.rs/bitstream/id/12721/SPM_09.pdf | |
| dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5212 | |
| dc.type.version | publishedVersion | sr |
