Mobilni robot u unutrašnjem transportu materijala inteligentnog tehnološkog sistema – edukacija i razvoj
Mobile Robot for Material Transport in Intelligent Manufacturing System – Education and Development
dc.creator | Petrović, Milica | |
dc.creator | Lukić, Nikola | |
dc.creator | Vuković, Najdan | |
dc.creator | Miljković, Zoran | |
dc.date.accessioned | 2023-03-05T06:52:45Z | |
dc.date.available | 2023-03-05T06:52:45Z | |
dc.date.issued | 2010 | |
dc.identifier.isbn | 978-86-7083-696-9 | |
dc.identifier.uri | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5149 | |
dc.description.abstract | Ovaj rad prezentira i obezbeđuje verifikaciju nove hibridne upravljačke arhitekture namenjene za eksploataciju i navigaciju inteligentnih mobilnih robota u kompleksnom tehnološkom okruženju. Rad predstavlja i uspešan pokušaj da se predstave studentski doprinosi istraživanju robotizovanog unutrašnjeg transporta baziranog na mašinskom učenju, uz određivanje stepena korisnosti predloženog unapređenja u postojećem proizvodno-tehnološkom okruženju. | sr |
dc.language.iso | sr | sr |
dc.publisher | JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet | sr |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/MPN2006-2010/14031/RS// | sr |
dc.rights | openAccess | sr |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/share-your-work/public-domain/cc0/ | |
dc.source | 36. JUPITER Konferencija, 32. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian) | sr |
dc.subject | Hibridna arhitektura za navigaciju mobilnog robota | sr |
dc.subject | Inteligentno upravljanje mobilnih robota | sr |
dc.subject | Tehnološko okruženje | sr |
dc.subject | Unutrašnji robotizovani transport | sr |
dc.subject | Mašinsko učenje | sr |
dc.subject | Inteligentni tehnološki sistemi i procesi | sr |
dc.title | Mobilni robot u unutrašnjem transportu materijala inteligentnog tehnološkog sistema – edukacija i razvoj | sr |
dc.title | Mobile Robot for Material Transport in Intelligent Manufacturing System – Education and Development | sr |
dc.type | conferenceObject | sr |
dc.rights.license | CC0 | sr |
dc.rights.holder | Prof. Ljubodrag Tanović | sr |
dc.citation.epage | 3.90 | |
dc.citation.rank | M63 | |
dc.citation.spage | 3.85 | |
dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5149 | |
dc.type.version | publishedVersion | sr |
Files in this item
Files | Size | Format | View |
---|---|---|---|
There are no files associated with this item. |