Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilne robotske ćelije za obradu
A Configuration Method for Open Architecture Control System ff Reconfigurable Robotic Machining Cells
2018
Authors
Dimić, ZoranMilutinović, Dragan
Živanović, Saša
Mitrović, Stefan
Kvrgić, Vladimir
Contributors
Babić, BojanŽivanović, Saša
Conference object (Published version)
Metadata
Show full item recordAbstract
U radu je prikazan metod konfigurisanja/rekonfigurisanja upravlјačkog sistema otvorene arhitekture
rekonfigurabilnih robotskih ćelija za obradu. Na primeru rekonfigurabilnog upravlјačkog sistema koji je razvijen primenom softverskih alata i tehnologija otvorene arhitekture, posredstvom dijagrama za modelovanje dinamičkih procesa definisane su aktivnosti sistem-integratora/korisnika u toku konfigurisanja/rekonfigurisanja upravlјačkog sistema, a uspostavlјene su i relacije između softverskih i hardverskih komponenata upravlјanja.
A method for configuration/reconfiguration of an open-architecture control system of reconfigurable robotic machining cells is given. By utilizing dynamic process modelling diagrams, activities of systems integrator/user regarding control system configuration/reconfiguration shall be presented by the example of open-architecture control software, altogether with established relations between hardware and software components of a given control system.
Keywords:
upravljački sistem / rekonfigurabilnost / otvorena arhitektura / robot za obradu / control system / reconfigurability / open architecture / machining robotSource:
41. JUPITER konferenencija, 37. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova, 2018, 3.1-3.7Publisher:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Funding / projects:
- Development of devices for pilot training and dynamic flight simulation of modern fighter aircrafts: 3DoF centrifuge and 4DoF spatial disorientation trainer (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35023)
- The development of a new generation of domestic machining systems (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35022)
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Dimić, Zoran AU - Milutinović, Dragan AU - Živanović, Saša AU - Mitrović, Stefan AU - Kvrgić, Vladimir PY - 2018 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4823 AB - U radu je prikazan metod konfigurisanja/rekonfigurisanja upravlјačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilnih robotskih ćelija za obradu. Na primeru rekonfigurabilnog upravlјačkog sistema koji je razvijen primenom softverskih alata i tehnologija otvorene arhitekture, posredstvom dijagrama za modelovanje dinamičkih procesa definisane su aktivnosti sistem-integratora/korisnika u toku konfigurisanja/rekonfigurisanja upravlјačkog sistema, a uspostavlјene su i relacije između softverskih i hardverskih komponenata upravlјanja. AB - A method for configuration/reconfiguration of an open-architecture control system of reconfigurable robotic machining cells is given. By utilizing dynamic process modelling diagrams, activities of systems integrator/user regarding control system configuration/reconfiguration shall be presented by the example of open-architecture control software, altogether with established relations between hardware and software components of a given control system. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet C3 - 41. JUPITER konferenencija, 37. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova T1 - Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilne robotske ćelije za obradu T1 - A Configuration Method for Open Architecture Control System ff Reconfigurable Robotic Machining Cells EP - 3.7 SP - 3.1 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4823 ER -
@conference{ author = "Dimić, Zoran and Milutinović, Dragan and Živanović, Saša and Mitrović, Stefan and Kvrgić, Vladimir", year = "2018", abstract = "U radu je prikazan metod konfigurisanja/rekonfigurisanja upravlјačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilnih robotskih ćelija za obradu. Na primeru rekonfigurabilnog upravlјačkog sistema koji je razvijen primenom softverskih alata i tehnologija otvorene arhitekture, posredstvom dijagrama za modelovanje dinamičkih procesa definisane su aktivnosti sistem-integratora/korisnika u toku konfigurisanja/rekonfigurisanja upravlјačkog sistema, a uspostavlјene su i relacije između softverskih i hardverskih komponenata upravlјanja., A method for configuration/reconfiguration of an open-architecture control system of reconfigurable robotic machining cells is given. By utilizing dynamic process modelling diagrams, activities of systems integrator/user regarding control system configuration/reconfiguration shall be presented by the example of open-architecture control software, altogether with established relations between hardware and software components of a given control system.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", journal = "41. JUPITER konferenencija, 37. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova", title = "Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilne robotske ćelije za obradu, A Configuration Method for Open Architecture Control System ff Reconfigurable Robotic Machining Cells", pages = "3.7-3.1", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4823" }
Dimić, Z., Milutinović, D., Živanović, S., Mitrović, S.,& Kvrgić, V.. (2018). Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilne robotske ćelije za obradu. in 41. JUPITER konferenencija, 37. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.1-3.7. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4823
Dimić Z, Milutinović D, Živanović S, Mitrović S, Kvrgić V. Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilne robotske ćelije za obradu. in 41. JUPITER konferenencija, 37. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova. 2018;:3.1-3.7. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4823 .
Dimić, Zoran, Milutinović, Dragan, Živanović, Saša, Mitrović, Stefan, Kvrgić, Vladimir, "Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilne robotske ćelije za obradu" in 41. JUPITER konferenencija, 37. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova (2018):3.1-3.7, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4823 .