Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota za višeosnu obradu
2010
Authors
Milutinović, DraganGlavonjić, Miloš
Slavković, Nikola
Dimić, Zoran
Živanović, Saša
Kokotović, Branko
Tanović, Ljubodrag
Conference object (Published version)
Metadata
Show full item recordAbstract
Industrijski roboti mogu biti dobra alternativa za višeosnu obradu delova od mekih materijala većih gabarita i niže i srednje klase tačnosti. U radu je predstavljen koncept rekonfigurabilnog obradnog sistema na bazi robota za višeosnu obradu ove klase delova. Za osnovnu konfiguraciju 5-osnog obradnog sistema na bazi robota prikazan je pristup modeliranja i prototip razvijenog sistema upravljanja sa programiranjem u G-kodu. Eksperimentalni obradni sistem na bazi robota je verifikovan uspešnom obradom nekoliko test radnih predmeta.
Keywords:
obrada robotima / modeliranje robota / upravljanje i programiranjeSource:
Zbornik radova - 36. JUPITER konferenencija, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS, 2010, 3.11-3.21Publisher:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo
Funding / projects:
- Razvoj tehnologija višeosne obrade složenih alata za potrebe domaće industrije (RS-MESTD-MPN2006-2010-14034)
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Milutinović, Dragan AU - Glavonjić, Miloš AU - Slavković, Nikola AU - Dimić, Zoran AU - Živanović, Saša AU - Kokotović, Branko AU - Tanović, Ljubodrag PY - 2010 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4805 AB - Industrijski roboti mogu biti dobra alternativa za višeosnu obradu delova od mekih materijala većih gabarita i niže i srednje klase tačnosti. U radu je predstavljen koncept rekonfigurabilnog obradnog sistema na bazi robota za višeosnu obradu ove klase delova. Za osnovnu konfiguraciju 5-osnog obradnog sistema na bazi robota prikazan je pristup modeliranja i prototip razvijenog sistema upravljanja sa programiranjem u G-kodu. Eksperimentalni obradni sistem na bazi robota je verifikovan uspešnom obradom nekoliko test radnih predmeta. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo C3 - Zbornik radova - 36. JUPITER konferenencija, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS T1 - Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota za višeosnu obradu EP - 3.21 SP - 3.11 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4805 ER -
@conference{ author = "Milutinović, Dragan and Glavonjić, Miloš and Slavković, Nikola and Dimić, Zoran and Živanović, Saša and Kokotović, Branko and Tanović, Ljubodrag", year = "2010", abstract = "Industrijski roboti mogu biti dobra alternativa za višeosnu obradu delova od mekih materijala većih gabarita i niže i srednje klase tačnosti. U radu je predstavljen koncept rekonfigurabilnog obradnog sistema na bazi robota za višeosnu obradu ove klase delova. Za osnovnu konfiguraciju 5-osnog obradnog sistema na bazi robota prikazan je pristup modeliranja i prototip razvijenog sistema upravljanja sa programiranjem u G-kodu. Eksperimentalni obradni sistem na bazi robota je verifikovan uspešnom obradom nekoliko test radnih predmeta.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo", journal = "Zbornik radova - 36. JUPITER konferenencija, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS", title = "Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota za višeosnu obradu", pages = "3.21-3.11", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4805" }
Milutinović, D., Glavonjić, M., Slavković, N., Dimić, Z., Živanović, S., Kokotović, B.,& Tanović, L.. (2010). Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota za višeosnu obradu. in Zbornik radova - 36. JUPITER konferenencija, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo., 3.11-3.21. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4805
Milutinović D, Glavonjić M, Slavković N, Dimić Z, Živanović S, Kokotović B, Tanović L. Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota za višeosnu obradu. in Zbornik radova - 36. JUPITER konferenencija, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS. 2010;:3.11-3.21. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4805 .
Milutinović, Dragan, Glavonjić, Miloš, Slavković, Nikola, Dimić, Zoran, Živanović, Saša, Kokotović, Branko, Tanović, Ljubodrag, "Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota za višeosnu obradu" in Zbornik radova - 36. JUPITER konferenencija, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS (2010):3.11-3.21, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4805 .