Prilog razvoju inteligentnog upravljanja servo motora jednosmerne struje primenom veštačkih neuronskih mreža
Towards development of DC servo motor intelligent control by applying artificial neural networks
Апстракт
U radu je prikazan mogući pristup inteligentnog upravljanja servo motora jednosmerne struje korišćenjem
veštačkih neuronskih mreža. Pored primene jedne od najzastupljenijih tehnika veštačke inteligencije, u radu
je predloženo i dato matematičko modelovanje ovog široko zastupljenog objekta automatskog upravljanja.
Takođe, u cilju prevazilaženja nedostataka vezanih za konvencionalno upravljanje servo motora jednosmerne
struje, u radu su iskorišćene sposobnosti veštačkih neuronskih mreža da mogu da generalizuju i aproksimiraju
izlaze ovog objekta primenom mašinskog učenja kroz proces njihovog obučavanja. Predloženi pristup, prvo je
analiziran putem simulacije, a potom je i eksperimentalno verifikovan na primeru dva od četiri modela koji su
razmatrani.
In this paper the possible approach of DC servo motor intelligent control is presented by using
artificial neural networks. Besides the application of one of the most important techniques of artificial
intelligence, this paper suggests and gives the mathematical modelling of widely used object of automatic
control. Also, this paper uses abilities of artificial neural networks in order to generalize and approximate the
outputs of this object by applying machine learning through the process of its training, aiming to overcome
the faults connected to the conventional control of the DC servo motor. The suggested approach, was analyzed
firstly by simulation, and then it was experimentally verified in two out of four models which were taken into
consideration.
Кључне речи:
inteligentno upravljanje / servo motor jednosmerne struje / veštačke neuronske mreže / mašinsko učenje / matematičko modelovanje / intelligent control / DC servo motor / artificial neural networks / machine learning / mathematical modellingИзвор:
42. JUPITER Konferencija, 44. simpozijum „UPRAVLJANJE PROIZVODNJOM U INDUSTRIJI PRERADE METALA“, Zbornik radova, 2020, 4.24-4.35Издавач:
- Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, Beograd, Srbija
Финансирање / пројекти:
- MISSION4.0 - Deep Machine Learning and Swarm Intelligence-Based Optimization Algorithms for Control and Scheduling of Cyber-Physical Systems in Industry 4.0 (RS-ScienceFundRS-AI-6523109)
- Министарство науке, технолошког развоја и иновација Републике Србије, институционално финансирање - 200105 (Универзитет у Београду, Машински факултет) (RS-MESTD-inst-2020-200105)
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Miljković, Katarina AU - Petrović, Milica AU - Jovanović, Radiša PY - 2020 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4742 AB - U radu je prikazan mogući pristup inteligentnog upravljanja servo motora jednosmerne struje korišćenjem veštačkih neuronskih mreža. Pored primene jedne od najzastupljenijih tehnika veštačke inteligencije, u radu je predloženo i dato matematičko modelovanje ovog široko zastupljenog objekta automatskog upravljanja. Takođe, u cilju prevazilaženja nedostataka vezanih za konvencionalno upravljanje servo motora jednosmerne struje, u radu su iskorišćene sposobnosti veštačkih neuronskih mreža da mogu da generalizuju i aproksimiraju izlaze ovog objekta primenom mašinskog učenja kroz proces njihovog obučavanja. Predloženi pristup, prvo je analiziran putem simulacije, a potom je i eksperimentalno verifikovan na primeru dva od četiri modela koji su razmatrani. AB - In this paper the possible approach of DC servo motor intelligent control is presented by using artificial neural networks. Besides the application of one of the most important techniques of artificial intelligence, this paper suggests and gives the mathematical modelling of widely used object of automatic control. Also, this paper uses abilities of artificial neural networks in order to generalize and approximate the outputs of this object by applying machine learning through the process of its training, aiming to overcome the faults connected to the conventional control of the DC servo motor. The suggested approach, was analyzed firstly by simulation, and then it was experimentally verified in two out of four models which were taken into consideration. PB - Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, Beograd, Srbija C3 - 42. JUPITER Konferencija, 44. simpozijum „UPRAVLJANJE PROIZVODNJOM U INDUSTRIJI PRERADE METALA“, Zbornik radova T1 - Prilog razvoju inteligentnog upravljanja servo motora jednosmerne struje primenom veštačkih neuronskih mreža T1 - Towards development of DC servo motor intelligent control by applying artificial neural networks EP - 4.35 SP - 4.24 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4742 ER -
@conference{ author = "Miljković, Katarina and Petrović, Milica and Jovanović, Radiša", year = "2020", abstract = "U radu je prikazan mogući pristup inteligentnog upravljanja servo motora jednosmerne struje korišćenjem veštačkih neuronskih mreža. Pored primene jedne od najzastupljenijih tehnika veštačke inteligencije, u radu je predloženo i dato matematičko modelovanje ovog široko zastupljenog objekta automatskog upravljanja. Takođe, u cilju prevazilaženja nedostataka vezanih za konvencionalno upravljanje servo motora jednosmerne struje, u radu su iskorišćene sposobnosti veštačkih neuronskih mreža da mogu da generalizuju i aproksimiraju izlaze ovog objekta primenom mašinskog učenja kroz proces njihovog obučavanja. Predloženi pristup, prvo je analiziran putem simulacije, a potom je i eksperimentalno verifikovan na primeru dva od četiri modela koji su razmatrani., In this paper the possible approach of DC servo motor intelligent control is presented by using artificial neural networks. Besides the application of one of the most important techniques of artificial intelligence, this paper suggests and gives the mathematical modelling of widely used object of automatic control. Also, this paper uses abilities of artificial neural networks in order to generalize and approximate the outputs of this object by applying machine learning through the process of its training, aiming to overcome the faults connected to the conventional control of the DC servo motor. The suggested approach, was analyzed firstly by simulation, and then it was experimentally verified in two out of four models which were taken into consideration.", publisher = "Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, Beograd, Srbija", journal = "42. JUPITER Konferencija, 44. simpozijum „UPRAVLJANJE PROIZVODNJOM U INDUSTRIJI PRERADE METALA“, Zbornik radova", title = "Prilog razvoju inteligentnog upravljanja servo motora jednosmerne struje primenom veštačkih neuronskih mreža, Towards development of DC servo motor intelligent control by applying artificial neural networks", pages = "4.35-4.24", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4742" }
Miljković, K., Petrović, M.,& Jovanović, R.. (2020). Prilog razvoju inteligentnog upravljanja servo motora jednosmerne struje primenom veštačkih neuronskih mreža. in 42. JUPITER Konferencija, 44. simpozijum „UPRAVLJANJE PROIZVODNJOM U INDUSTRIJI PRERADE METALA“, Zbornik radova Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, Beograd, Srbija., 4.24-4.35. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4742
Miljković K, Petrović M, Jovanović R. Prilog razvoju inteligentnog upravljanja servo motora jednosmerne struje primenom veštačkih neuronskih mreža. in 42. JUPITER Konferencija, 44. simpozijum „UPRAVLJANJE PROIZVODNJOM U INDUSTRIJI PRERADE METALA“, Zbornik radova. 2020;:4.24-4.35. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4742 .
Miljković, Katarina, Petrović, Milica, Jovanović, Radiša, "Prilog razvoju inteligentnog upravljanja servo motora jednosmerne struje primenom veštačkih neuronskih mreža" in 42. JUPITER Konferencija, 44. simpozijum „UPRAVLJANJE PROIZVODNJOM U INDUSTRIJI PRERADE METALA“, Zbornik radova (2020):4.24-4.35, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4742 .