Razvoj edukacione mašine sa paralelnom kinematikom
Development of educational parallel kinematic machine
Само за регистроване кориснике
2012
Књига (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
U monografiji je izložen razvoj edukacione mašine sa paralelnom kinematikom primenom autorove metodologije konfigurisanja mašina alatki. Predmet monografije je edukaciona mašina alatka po osnovu koncepcije i metoda kojima je konfigurisana, metoda za programiranje i procedura za ispitivanje i verifikaciju. Osnovni cilj ovog rada je bolje tumačenje struktura i postupaka konfigurisanja mašina alatki u računarskom projektantskom okruženju. Motiv za istraživanje i razvoj edukacionih mašina sa paralelnom kinematikom je posledica učešća autora u istraživačkim projektima u oblasti mašina sa paralelnom kinematikom, kao i smene generacija obradnih sistema i potrebe za kvalitetnom
edukacijom na različitim nivoima školovanja. Edukaciona mašina sa paralelnom kinematikom se može primenjivati za edukaciju u konfigurisanju, programiranju i eksploataciji, kao i za obuku korisnika CAD/CAM softvera.
Za konfigurisanje edukacione mašine alatke korišćeni su sledeći pristupi: modularni sa svojim ekvivalent...ima za formalizaciju opisivanja konfiguracija mašina alatki; princip familije i sličnosti za konfigurisanje familije mašina alatki; primena CAD/CAM/CAE okruženja za konfigurisanje i upotreba veb interfejsa sa ovim okruženjem kao i korišćenje standardnih i specijalnih CAD konfiguratora; funkcionalno modeliranje mašine alatke kao sistema, primenom IDEF0 (Integartion Definition For Function Modeling) meto do logije, koja je korišćena za opis autorove metodologije konfi gu risanja mašina alatki.
U monografiji je prikazana edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom od ideje do realizacije prvog prototipa i virtuelne mašine kao i nadogradnja troosne mašine na petoosnu hibridnu varijantu dodavanjem dvoosne glave, koja je realizovana na nivou virtuelne mašinealatke. Za potrebe upravljanja navedenih mašina u ovom radu je konfigurisan sistem za upravljanje otvorene arhitekture na PC platformi pomoću operativnog sistema Linudž, sa proširenjem za rad u realnom vremenu i javno dostupnog softvera EMC (Enhanced Machine Control), u koji su implementirani upravljački algoritmi.
Pomenuti rezultati su predstavljeni i u okviru Pokaznog centra za mašine sa paralelnom kinematikom, čime se ostavlja mogućnost otvorenosti za razmenu iskustava sa drugim istraživačkim centrima i sticanje novih znanja potrebnih za dalji razvoj mašina alatki, za edukaciju i inovaciju znanja. Stona troosna mašina alatka je ipotencijalno komercijalni novi niskobudžetni proizvod, namenjen za trening i edukaciju u visokoškolskim ustanovama, srednjim ško lama i fabrikama.
Кључне речи:
mašina alatka / edukacija / paralelni mehanizam / mašina sa paralelnom kinematikom / konfigurisanje / virtuelni prototip / virtuelna mašina alatka / simulacija / upravqanje i programiranje / ispitivanje i verifikacijaИзвор:
Monografija iz edicije Posebna izdanja Zadužbine Andrejević, Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2012Издавач:
- Beograd : Zadužbina Andrejević ; Univerzitet u Beogradu Mašinski fakultet, Ministarstvo nauke i prosvete
Финансирање / пројекти:
- Развој нове генерације домаћих обрадних система (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35022)
Напомена:
- Ocena naučnog dela: Prof. dr Ratko Gatalo Recenzenti: Prof. dr Bojan Babić, Prof. dr Radovan Puzović Urednica: Tatjana Andrejević, prof. Štampa: Apollo Graphic Production, Beograd
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - BOOK AU - Živanović, Saša PY - 2012 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4638 AB - U monografiji je izložen razvoj edukacione mašine sa paralelnom kinematikom primenom autorove metodologije konfigurisanja mašina alatki. Predmet monografije je edukaciona mašina alatka po osnovu koncepcije i metoda kojima je konfigurisana, metoda za programiranje i procedura za ispitivanje i verifikaciju. Osnovni cilj ovog rada je bolje tumačenje struktura i postupaka konfigurisanja mašina alatki u računarskom projektantskom okruženju. Motiv za istraživanje i razvoj edukacionih mašina sa paralelnom kinematikom je posledica učešća autora u istraživačkim projektima u oblasti mašina sa paralelnom kinematikom, kao i smene generacija obradnih sistema i potrebe za kvalitetnom edukacijom na različitim nivoima školovanja. Edukaciona mašina sa paralelnom kinematikom se može primenjivati za edukaciju u konfigurisanju, programiranju i eksploataciji, kao i za obuku korisnika CAD/CAM softvera. Za konfigurisanje edukacione mašine alatke korišćeni su sledeći pristupi: modularni sa svojim ekvivalentima za formalizaciju opisivanja konfiguracija mašina alatki; princip familije i sličnosti za konfigurisanje familije mašina alatki; primena CAD/CAM/CAE okruženja za konfigurisanje i upotreba veb interfejsa sa ovim okruženjem kao i korišćenje standardnih i specijalnih CAD konfiguratora; funkcionalno modeliranje mašine alatke kao sistema, primenom IDEF0 (Integartion Definition For Function Modeling) meto do logije, koja je korišćena za opis autorove metodologije konfi gu risanja mašina alatki. U monografiji je prikazana edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom od ideje do realizacije prvog prototipa i virtuelne mašine kao i nadogradnja troosne mašine na petoosnu hibridnu varijantu dodavanjem dvoosne glave, koja je realizovana na nivou virtuelne mašinealatke. Za potrebe upravljanja navedenih mašina u ovom radu je konfigurisan sistem za upravljanje otvorene arhitekture na PC platformi pomoću operativnog sistema Linudž, sa proširenjem za rad u realnom vremenu i javno dostupnog softvera EMC (Enhanced Machine Control), u koji su implementirani upravljački algoritmi. Pomenuti rezultati su predstavljeni i u okviru Pokaznog centra za mašine sa paralelnom kinematikom, čime se ostavlja mogućnost otvorenosti za razmenu iskustava sa drugim istraživačkim centrima i sticanje novih znanja potrebnih za dalji razvoj mašina alatki, za edukaciju i inovaciju znanja. Stona troosna mašina alatka je ipotencijalno komercijalni novi niskobudžetni proizvod, namenjen za trening i edukaciju u visokoškolskim ustanovama, srednjim ško lama i fabrikama. PB - Beograd : Zadužbina Andrejević ; Univerzitet u Beogradu Mašinski fakultet, Ministarstvo nauke i prosvete T2 - Monografija iz edicije Posebna izdanja Zadužbine Andrejević, Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet T1 - Razvoj edukacione mašine sa paralelnom kinematikom T1 - Development of educational parallel kinematic machine UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4638 ER -
@book{ author = "Živanović, Saša", year = "2012", abstract = "U monografiji je izložen razvoj edukacione mašine sa paralelnom kinematikom primenom autorove metodologije konfigurisanja mašina alatki. Predmet monografije je edukaciona mašina alatka po osnovu koncepcije i metoda kojima je konfigurisana, metoda za programiranje i procedura za ispitivanje i verifikaciju. Osnovni cilj ovog rada je bolje tumačenje struktura i postupaka konfigurisanja mašina alatki u računarskom projektantskom okruženju. Motiv za istraživanje i razvoj edukacionih mašina sa paralelnom kinematikom je posledica učešća autora u istraživačkim projektima u oblasti mašina sa paralelnom kinematikom, kao i smene generacija obradnih sistema i potrebe za kvalitetnom edukacijom na različitim nivoima školovanja. Edukaciona mašina sa paralelnom kinematikom se može primenjivati za edukaciju u konfigurisanju, programiranju i eksploataciji, kao i za obuku korisnika CAD/CAM softvera. Za konfigurisanje edukacione mašine alatke korišćeni su sledeći pristupi: modularni sa svojim ekvivalentima za formalizaciju opisivanja konfiguracija mašina alatki; princip familije i sličnosti za konfigurisanje familije mašina alatki; primena CAD/CAM/CAE okruženja za konfigurisanje i upotreba veb interfejsa sa ovim okruženjem kao i korišćenje standardnih i specijalnih CAD konfiguratora; funkcionalno modeliranje mašine alatke kao sistema, primenom IDEF0 (Integartion Definition For Function Modeling) meto do logije, koja je korišćena za opis autorove metodologije konfi gu risanja mašina alatki. U monografiji je prikazana edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom od ideje do realizacije prvog prototipa i virtuelne mašine kao i nadogradnja troosne mašine na petoosnu hibridnu varijantu dodavanjem dvoosne glave, koja je realizovana na nivou virtuelne mašinealatke. Za potrebe upravljanja navedenih mašina u ovom radu je konfigurisan sistem za upravljanje otvorene arhitekture na PC platformi pomoću operativnog sistema Linudž, sa proširenjem za rad u realnom vremenu i javno dostupnog softvera EMC (Enhanced Machine Control), u koji su implementirani upravljački algoritmi. Pomenuti rezultati su predstavljeni i u okviru Pokaznog centra za mašine sa paralelnom kinematikom, čime se ostavlja mogućnost otvorenosti za razmenu iskustava sa drugim istraživačkim centrima i sticanje novih znanja potrebnih za dalji razvoj mašina alatki, za edukaciju i inovaciju znanja. Stona troosna mašina alatka je ipotencijalno komercijalni novi niskobudžetni proizvod, namenjen za trening i edukaciju u visokoškolskim ustanovama, srednjim ško lama i fabrikama.", publisher = "Beograd : Zadužbina Andrejević ; Univerzitet u Beogradu Mašinski fakultet, Ministarstvo nauke i prosvete", journal = "Monografija iz edicije Posebna izdanja Zadužbine Andrejević, Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", title = "Razvoj edukacione mašine sa paralelnom kinematikom, Development of educational parallel kinematic machine", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4638" }
Živanović, S.. (2012). Razvoj edukacione mašine sa paralelnom kinematikom. in Monografija iz edicije Posebna izdanja Zadužbine Andrejević, Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet Beograd : Zadužbina Andrejević ; Univerzitet u Beogradu Mašinski fakultet, Ministarstvo nauke i prosvete.. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4638
Živanović S. Razvoj edukacione mašine sa paralelnom kinematikom. in Monografija iz edicije Posebna izdanja Zadužbine Andrejević, Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet. 2012;. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4638 .
Živanović, Saša, "Razvoj edukacione mašine sa paralelnom kinematikom" in Monografija iz edicije Posebna izdanja Zadužbine Andrejević, Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet (2012), https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4638 .